Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Językiprogramowaniaaprogramowanierobotów
RobotStudio–rys.1.11)umożliwiająprogramowaniezadaniowo-symbolicznebez
koniecznościznajomościprzezprogramistęskładaniakoduźródłowegowdanym
językuprogramowania(np.językuRAPID).Wykorzystanietakichnarzędzijak
CADtopath(generowanieścieżkinapodstawiemodeluobiektuimportowanego
dośrodowiskagraficznego),umożliwiaszybkieprogramowanietrajektoriirobota
wrazzprecyzyjnymorientowaniemnarzędziawkażdympunkcietrajektorii.
Rys.1.11.OknopakietuArcWeldingPowerPacprogramuRobotStudiofirmyABB
Zpowyższegowynika,żeniegdyśwyraźnegranicepomiędzyróżnymimetodami
programistycznymizacierająsięitrudnodziśjednoznaczniewskazaćnarzędziaprzy-
pisanedokonkretnejmetody.Naukowcypracująnadnowymimetodamiprogra-
mowania.Głównymcelemjestwprowadzeniekolejnychuproszczeńiprzyspieszenie
procesuprogramowania.Ichoćwiększośćztychmetodwciążjestwfaziebadań,
częśćznichjeststosowanajużdzisiaj.Doopracowywanychmetodmożnazaliczyć:
•programowaniezorientowanenawarsztat,
•programowaniezorientowanenazadanie,
•programowaniewwirtualnejrzeczywistości,
•programowaniewizualneopartenasymbolachidiagramach,
•programowaniehybrydowe(łączeniewielumetodprogramowania),
•programowaniegestamiiustnymikomendami,
•autonomiczneuczeniesię.
22
