Programowanie robotów przemysłowych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-19725-4

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

283

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Kaczmarek, Wojciech; Panasiuk, Jarosław. Programowanie robotów przemysłowych. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017, 283 s. ISBN 978-83-01-19725-4

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Kaczmarek, W.

A1 Panasiuk, J.

T1 Programowanie robotów przemysłowych

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2017

SN 978-83-01-19725-4

Bibliografia BibTex:

@Book{ 187431, author = "Kaczmarek, Wojciech and Panasiuk, Jarosław", editor = "", title = "Programowanie robotów przemysłowych", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2017", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-19725-4" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Kaczmarek, Wojciech

AU - Panasiuk, Jarosław

ED -

TI - Programowanie robotów przemysłowych

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2017

SN - 978-83-01-19725-4

ER -

Netografia (standard APA):

Kaczmarek, Wojciech; Panasiuk, Jarosław. Programowanie robotów przemysłowych [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [dostęp: 22 07 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/programowanie-robotow-przemyslowych-wojciech-kaczmarek-jaroslaw-187431.

robotyka, roboty przemysłowe, FlexPendant, język KRL, język Melfa-Basic, język RAPID, język Karel, język V, kontroler IRC5, programowanie offline, środowisko RobotStudio, panel nauczania robotów

Ostatnia z serii książek, przygotowanych przez Wydawnictwo Naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, przekazuje Czytelnikowi nowoczesną i aktualną wiedzę dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku. Podręcznik zatytułowany Programo...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-19725-4

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

283

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Wprowadzenie8
1. Języki programowania a programowanie robotów10
1.1. Metody programowania robotów15
1.1.1. Metody programowania online16
1.1.2. Metody programowania offl ine21
1.1.3. Hybrydowe metody programowania25
1.2. Języki programowania robotów26
1.2.1. Składnia języków programowania robotów28
1.2.2. Strategia i pragmatyka programowania robotów33
2. Podstawy teoretyczne programowania robotów37
3. Programowanie robotów wybranych firm 61
3.1. Programowanie robotów firmy ABB61
3.1.1. Kontroler IRC5, system RobotWare OS – opcje i parametry systemowe61
3.1.2. FlexPendant – panel nauczania robotów firmy ABB69
3.1.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy ABB – informacje podstawowe78
3.1.4. Wybrane elementy języka programowania RAPID81
3.1.5. Tworzenie programu dla robotów firmy ABB z wykorzystaniem FlexPendanta i środowiska RobotStudio97
3.2. Programowanie robotów firmy FANUC114
3.2.1. Kontroler R-30iB115
3.2.2. iPendant – panel nauczania robotów firmy FANUC121
3.2.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy FANUC – informacje dotyczące uruchamiania i konfiguracji systemu zrobotyzowanego135
3.2.4. Wybrane elementy instrukcji wykorzystywanych do programowania robotów firmy FANUC146
3.2.5. Tworzenie programu dla robotów firmy FANUC z wykorzystaniem Teach Pendant i środowiska Roboguide162
3.2.6. Testowanie programu174
3.2.7. Kontrolery serii R-30iB Plus176
3.3. Programowanie robotów firmy Mitsubishi Electric179
3.3.1. Kontrolery CR750-Q180
3.3.2. Panel nauczania R56TB184
3.3.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy Mitsubishi Electric – informacje podstawowe191
3.3.4. Wybrane elementy języka programowania Melfa-Basic V194
3.3.5. Tworzenie programu dla robotów firmy Mitsubishi Electric z wykorzystaniem panelu nauczania i programu RT ToolBox2207
3.4. Programowanie robotów firmy KUKA223
3.4.1. Kontroler KR C4223
3.4.2. SmartPAD – panel nauczania robotów firmy KUKA227
3.4.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy KUKA – podstawowe informacje237
4. Porównanie sposobu sterowania i programowania robotów ABB, FANUC, MITSUBISHI i KUKA271
4.1. Metody sterowania robotów271
4.2. Wybrane instrukcje programowania robotów273
5. Kierunki rozwoju języków programowania robotów278
6. Bibliografia280

1.1.Metodyprogramowaniarobotów

Wprzyszłościprzewidujesięutworzeniesystemuprogramowaniarobota

(rys.1.12),gdzieplanowanieposzczególnychtorówruchuopartenapodstawie

modelugeometriiscenyikodówinstrukcjijęzykadokonywanebędziewinterprete-

rzesystemu.Interpreterjęzykazadaniowo-zorientowanegoprogramowaniarobota

powinienbyćzatemwyposażonywsystemplanowaniabezkolizyjnychinajkrótszych

geometrycznychtorówruchumanipulatora(odpowiadającychwszystkiminstruk-

cjomruchówmiędzyoperacyjnychtypuPTP),jakrównieżsystemtransformacji,

deﬁniowanychfunkcyjnieścieżekkartezjańskichruchówoperacyjnych,wtory

ruchumanipulatorawjegowewnętrznymukładziewspółrzędnych.Jaknarazie,

wszystkiejęzykiotegotypuinterpreterachsąwfaziebadańeksperymentalnych

zewzględunawciążaktualnyproblemsyntezyefektywnegosystemuplanowania

bezkolizyjnychgeometrycznychtorówruchu[I.9].

Wwynikudziałaniainterpretatorapowinnosięuzyskaćsekwencjękonﬁguracji

manipulatora,realizującążądanyruch.Sekwencjatakadajemożliwośćwdalszej

kolejnościtrójwymiarowejgraﬁcznejsymulacjiruchurobotanazamodelowanej

scenie,copozwalatestowaćpoprawnośćprogramurobotawtrybieofﬂineiwykry-

waćjegoewentualnebłędysemantyczne(oznaczeń).

Instrukcjejęzyka

Błędysynaktyczne

Błędysemantyczne

isyntaktykaprogramu

wizualizacjagraﬁczna

EDYTORGRAFICZNY

EDYTORTEKSTOWY

Analizaleksykalna

RUCHUROBOTA

Trójwymiarowa

KOMPILATOR

SYMULATOR

Kod

Planowaniebezkolizyjnej

Modelgeometrii

scenyroboczej

INTERPRETER

trajektorii

Ciągkonﬁguracji

Planowanie

MODUŁINTERAKCJI

Danewejściowe

Rys.1.12.Strukturaprogramowaniarobotawjęzykuwysokiegopoziomu[I.9]

Brak wyników

Programowanie robotów przemysłowych

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra