Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Układystatyczniewyznaczalne
7
Rys.1.4.Prętwstaniewyjściowymiodkształconym
Różniczkującobustronnierównanie(1.20)przypominięciunieskończeniemałych
drugiegorzędu,anastępnieprzezzastąpienieróżniczekróżnicamiskończonymi,
otrzymujemywzórnaprzyrostdługościprętawzależnościodwspółrzędnychprze-
mieszczeńjegokońcówwpostaci
l
ik∆l
ik=(x
i-x
k)∆x
i-(x
i-x
k)∆x
k+(y
i-y
k)∆y
i-(y
i-y
k)∆y
k
=(x
i-x
k)u
i-(x
i-x
k)u
k+(y
i-y
k)
υ
i-(y
i-y
k)
υ
k.
(1.21)
Opróczrównania(1.21)potrzebnesąjeszczezależnościmiędzyobrotempunktu
omałykąt
δϕ
dookołanieruchomegobieguna(chwilowyruchobrotowywruchupła-
skimbryły).Narysunku1.5pokazanoobróti-tegopunktudookołapunktuO.
Rys.1.5.Obrótpunktudookoła
nieruchomegobiegunaO