Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
IV
Przedmowadowydaniadrugiego
ipracbadawczychwtymobszarze.Zkilkupowodów.Algorytmyregulacji
predykcyjnejMPCsąwistociepierwszątechnikąwsposóbbezpośredni
uwzględniającąograniczeniazarównosygnałówsterujących,jakiwielkości
wyjściowych.Przytymgenerująsterowaniauwzględniającrównież,dzięki
bezpośredniemuwykorzystaniumodelu,interakcjewewnętrznewobiekcie.
Stądsąskutecznewzastosowaniudoobiektówwielowymiarowych,również
przynierównejliczbiewejśćsterującychiwielkościregulowanych.Ponadto
sątoalgorytmy,którychzasadadziałaniaidobórnastawsązrozumiałe,sto-
sunkowołatwedowyjaśnieniapersonelowiinżynieryjnemu,jakioperator-
skiemu–aspektbardzoistotnyprzywprowadzaniunowychtechnikdoprak-
tykiprzemysłowej.Zewzględunawiększewymaganiaobliczeniowe,wpo-
czątkowymokresiealgorytmyMPCznalazłyzastosowanieprzedewszyst-
kimwregulacjinadrzędnej,gdzietypowesądłuższeokresypróbkowania,
ajednocześniekluczowesąkwestieograniczeńiwielowymiarowości.Wraz
zezwiększaniemmocyobliczeniowychiniezawodnościorazspadkiemcen
procesorówmożliwestałosięrównieżwprowadzaniealgorytmówpredyk-
cyjnychdoregulacjibezpośredniej,dopodstawowychpętliregulacyjnych.
Wrozdzialetrzecimprzedstawiononajpierwliniowealgorytmypredyk-
cyjne,rozpoczynającodnajważniejszegodlapraktykiprzemysłowejsformu-
łowaniaDMC(DynamicMatrixControl),następnieprzechodzącdoalgo-
rytmuGPC(GeneralizedPredictiveControl).Wyczerpującoprzedstawiono
algorytmypredykcyjnezmodelemwpostaciliniowychrównaństanu(algo-
rytmyMPCS),taczęśćzostaławistocienapisanaodnowaijestznacznie
obszerniejszaniżwpierwszymwydaniuksiążki.Przedstawiającalgorytmy
zmodelamiliniowymi,omówionozarównowersjeanalityczne(praware-
gulacji),jakinumeryczne,kiedywkażdejchwilipróbkowaniarozwiązy-
wanejestnumeryczniezadanieprogramowaniakwadratowego.Wychodząc
odsformułowańliniowych,przedstawiononastępniepodstawowestruktury
nieliniowychalgorytmówMPC,zwracającszczególnąuwagęnakluczowe
dlaefektywnychzastosowańwersjezlinearyzacjami.Pokazano,żewersje
teszczególniełatwoimplementowaćdlamodeliobiektówrozmytychtypu
Takagi-Sugeno.OmówionozagadnieniastabilnościalgorytmówMPCoraz
kwestieinterpretacjiidoborunastaw.Rozdziałtrzecistanowiwniniejszym
wydaniudrugimnajobszerniejszączęśćmonografii,ponadjejpołowę.
Rozdziałczwartyiostatnipoświęconyjestalgorytmomoptymalizacji
punktupracyprocesusterowanego.Wporównaniudoanalogicznegoroz-
działuwpierwszymwydaniu,zmianysątubardzoduże.Pierwszaczęśćroz-
działu,omawiającazagadnieniadotycząceszybkiegobieżącegodostrajania
punktupracywewspółdziałaniuzregulatorempredykcyjnym(tzw.steady
statetargetoptimization),jestcałkowicienowa.Natomiastpozostałaczęść
