Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział1
Strukturaukładusterowaniaidobór
sterownikaPLC
Sterownikiswobodnieprogramowalne(ang.programmablelogiccontrollers,
PLC)sąobecnienajbardziejuniwersalnymiurządzeniamiautomatykiprzemysłowej,
gdyżumożliwiająsterowaniezarównodyskretnymi,jakiciągłymiprocesamitechno−
logicznymi.
Napotrzebytejksiążkiprzyjęto,żezdyskretnymprocesemtechnologicznym
mamydoczynieniawówczas,gdyinformacjawykorzystywanaprzezurządzenia
sterującejegoprzebiegiemjestzbioremwyłączniezmiennychdwustanowych.Ozna−
czatonaprzykład,żejeślijednązwielkościwykorzystywanychdosterowaniaproce−
semjesttemperatura–awięcwielkośćciągła–toprzedwykorzystaniemwalgoryt−
miesterowaniainformacjiojejwartościtrzebajązamienićnaodpowiedniąliczbę
wielkościdwustanowych.Ichwartościbędąokreśloneprzezporównaniewartości
zmierzonejtemperaturyzodpowiednimiwartościamiprogowymi.Dlaalgorytmu
sterowanianiemaznaczenia,czyporównaniatebędązrealizowanesprzętowo,czy
programowo.
Niniejszaksiążkapoświęconajestprojektowaniualgorytmówsterowaniaproce−
samidyskretnymi.Wprzeciwieństwiebowiemdoprocesówciągłych–najczęściej
wpraktyceprzemysłowejsterowanychzapomocąalgorytmPID–wwypadkuproce−
sówdyskretnychniemożnawskazaćjednego,uniwersalnegoalgorytmusterowania,
boalgorytmytakiesąprojektowaneindywidualniedokażdegoprocesu.
Algorytmysterowaniaprocesamidyskretnymimusząuwzględniaćwszystkie
właściwościukładusterowaniaawięcnietylkowłaściwościsterowanegoprocesu,ale
takżesposóbdziałaniawykorzystywanychwnimmaszyntechnologicznychiurządzeń
sterującychichpracą–czylim.in.równieżsterownikówPLC–oraznp.przewidy−
wanysposóbdziałaniaosóbobsługującychproces,aniejednokrotnierównieżich
przyzwyczajenia.Bezpiecznesterowanieprocesemtechnologicznymwymagatakże
wspomaganiaalgorytmusterowaniaprzezodpowiednierozwiązaniasprzętoweukładu
sterowania.
