Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
RegułyprojektowaniaalgorytmówprzeznaczonychdlasterownikówPLC
23
Listępodobnychregułpoprawnegoprogramowaniamożnaznaczniewydłużyć
inaswójużytekrobitoprawdopodobniekażdydoświadczonyprojektantiprogrami−
staukładówsterowaniazesterownikamiPLC.
Częśćopisanychpowyżejregułprojektowaniadobregoalgorytmusterowaniaza−
stosowanowprogramieprostegoukładusterowaniatypuwłącz−wyłącz(ON−OFF)
działaniemsilnikaelektrycznego,przedstawionymwpodrozdziale2.3.
2.3.
SterowanieON-OFFsilnikiemelektrycznym
zapomocąsterownikaPLC
Ilustracjązastosowaniaprzedstawionychpowyżejregułprojektowaniamożebyć
–pokazanynarysunku2.4–układsterowaniatypuwłącz−wyłącz(ON−OFF)silni−
kiemelektrycznymonazwiesymbolicznejSilzapomocądwóchprzyciskówmono−
stabilnych:PZS–normalnieotwartyprzyciskwłączającysilnik,PWS–normalnieza−
mkniętyprzyciskwyłączającysilnik.
Rysunek2.4.SchematukładusterowaniaON−OFFsilnikiemelektrycznym:PZS–przycisk
włączającysilnik,PWS–przyciskwyłączającysilnik,PSA–przyciskawaryjnego
zatrzymywaniasilnika,Sil–sterowanysilnik
WukładziesterowaniazastosowanotakżebistabilnyprzyciskPSA,służącydo
awaryjnegozatrzymywaniasilnikaSil.PrzyciskPSAdołączonotak,żebyfizycznie
ingerowałwzabezpieczaneurządzeniewykonawczeukładusterowania,czylisilnik
Sil.
Zadanieukładusterowaniajestsformułowanenastępująco:
„SilnikSilnależyuruchomić,jeśliwchwilinaciskaniaprzyciskuPZS
niebędąwciśnięteprzyciskiPWSiPSA.SilnikSilmabyćzatrzymany,gdy
naciśniętyjestprzyciskPWSlubprzyciskPSA”.
Narysunkach2.5–2.8pokazanoczteryróżnerealizacjeprogramusterującego
tymsilnikiem,zapisanegowjęzykuschematudrabinkowegoLD.
