Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział2
Regułyprojektowaniaalgorytmów
przeznaczonychdlasterownikówPLC
Układsterowaniamusinietylkoskuteczniedziałać,aletakżebyćbezpiecznydla
obsługującegogopersonelu,środowiskaisterowanegoprocesu.Abyzbudowaćtaki
układ,należyzastosowaćwnimtzw.bezpiecznerozwiązaniasprzętoweorazuwzglę−
dniającyjealgorytmsterowania.
Wpierwszymrozdzialeprzedstawionopodstawoweinformacjeodziałaniuste−
rownikaPLCiwarunkach,któremusząbyćspełnione,abymógłonskuteczniestero−
waćdanymprocesem.Opisanotakżesposóbzasilaniaukładusterowania,pozwalający
najegobezpiecznewłączanieiwyłączanieorazuruchamianieizatrzymywaniereali−
zowanychprzezniegofunkcji(operacji).Zwróconotakżeuwagęnazasadydoboru
elementówwykonawczychzapewniającychodpowiedniefunkcjonowaniesterowa−
negoprocesupozanikunapięciazasilania.Niniejszyrozdziałomawiapodstawowe
zasadyprojektowaniaalgorytmusterowaniaprocesemdyskretnymzapomocąsterow−
nikaPLC.
2.1.
Strukturafunkcjonalnaukładusterowania
zesterownikiemPLC
Algorytmsterowaniamusiuwzględniaćnietylkowłaściwościsterowanegopro−
cesuisterującegonimsterownikaPLC,aletakżesposóbpołączeniaichzesobą.Jed−
nakżenaprzebiegsterowanegoprocesuwpływająrównieżjegooperatorzyidlatego
ichpostępowaniemusibyćuwzględnionewalgorytmiesterowania.
Operatorzyprocesutonajbardziejnieprzewidywalny,aczasamitakżebardzo
zawodny„element”układusterowania.Dlategosterowanyukładbędziemógłdziałać
bezpiecznetylkowówczas,gdyalgorytmsterowaniazapobiegniepopełnianymprzez
nichbłędom.Opracowanietakiegoalgorytmujestmożliwe,jeśliukładsterowania
będziemiał–pokazanąnarysunku2.1–strukturęztzw.kontrolowanymidziałaniami
obsługi[1].
WukładziezkontrolowanymidziałaniamiobsługijejpoleceniaPNzwiązane
znormalnąpracąukładusterowaniasąprzekazywanedoprocesuprzezsterownik
