Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Przedmowa
Wewspółczesnejautomatyceprzemysłowejszerokowykorzystujesięurządzenia,
którychwłaściwościsądziękiprogramowaniuadaptowanedokonkretnychzastosowań.
Zakresprogramowaniaklasycznychregulatorówwielkościciągłychjestnie−
wielki–gdyżalgorytmichdziałaniaokreślaproducent,adziękiwbudowanejfunkcji
samonastrajaniai/lubautoadaptacjinajczęściejnietrzebatakżedobieraćwartości
parametrów,czylitzw.nastawtegoalgorytmu.Programowanietakichregulatorów
ograniczasięzatemdookreśleniawartościzadanejiewentualniewartościparametrów
konfigurującychalgorytmsterowania,rodzajuorazzakresuwejśćiwyjśćregulatora,
poziomówalarmów,zasadkomunikacjiregulatorazinnymiurządzeniamiukładu
sterowania.
Programowanieregulatorówwykorzystującychlogikęrozmytątakżepolegaje−
dynienazdefiniowaniuwartościpewnej–czasamiznacznej–liczbyparametrów.
Zodmiennąsytuacjąmamydoczynieniawwypadkusterownikówprogramo−
walnychPLC–ponieważichalgorytmdziałaniajesttworzonyindywidualniedo
każdejaplikacji.Pozaprojektowaniutegoalgorytmuizapisaniugo–zapomocą
odpowiedniegojęzyka–wpostacitzw.programuużytkownikanależygowpisaćdo
pamięcisterownikaPLCipraktyczniezweryfikowaćprawidłowośćorazskuteczność
jegodziałania.
WszystkieczynnościprzekształcającesterownikPLCwurządzeniemogące
skuteczniesterowaćdanymprocesemtechnologicznymto,oczywiście,szerokorozu−
mianeprogramowaniesterownika.
Jegopierwszyminajbardziejtwórczymetapemjestprojektowaniealgorytmuste−
rowania.Algorytmtenmusibowiemuwzględniaćnietylkowłaściwościsterowanego
procesuijegożądanyprzebieg,aletakżewłaściwościwszystkichurządzeńukładu
sterowaniaisposóbichpołączeniazesobą,atakżemożliwe–wtymtakżebłędne–
sposobypostępowaniaobsługi.
KolejnyetapprogramowaniasterownikaPLC,czyliprzekształceniealgorytmu
sterowaniawprogramsterownika,dziękirozwojowimikroelektronikiiinformatyki
przestajebyćsztukądostępnąjedyniedlawtajemniczonych,amożestaćsięjeszcze
jednąumiejętnościąpraktyczną.Powinnijąopanowaćnietylkoautomatycy,aletakże
inżynierowieitechnicyróżnychspecjalności,którzywpracyzawodowejmajądo
czynieniazukładamisterowaniawykorzystującymisterownikiPLC.
