Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
UkładywykorzystującesterownikiPLC.Projektowaniealgorytmówsterowania
Wkolejnychrozdziałachprzedstawionazostaniestosunkowoprostametoda
projektowaniaalgorytmówsterowaniaprocesamidyskretnymiorazprzetwarzaniatych
algorytmównaprogramyużytkowesterownikówPLC.
Ponieważjednaknabudowęukładusterowaniaoraznawykorzystywanywnim
algorytmsterowaniaistotniewpływająwłaściwościsterownikówprogramowalnych,
toopismetodyprojektowaniaalgorytmunależypoprzedzićkrótkimprzedstawieniem
najistotniejszych–dlaprocesuprojektowaniaukładuialgorytmusterowania–infor−
macjiosterownikachPLCorazichprawidłowymdoborzedoukładusterowania.
1.1.
DobórsterownikaPLCdoprocesu
SzczegółowyopisdziałaniasterownikówPLCmożnaznaleźćwichdokumenta−
cjiitylkoona–zewzględunaszybkirozwójtejgrupyurządzeńautomatyki–może
byćtraktowanajakoźródłowiarygodnychinformacjioposzczególnychmodelach.
Poniżejprzedstawionezostaną–zkoniecznościwsposóbbardzouproszczony–
jedynieteichogólnewłaściwości,któresąnajistotniejszedlabudowyukładustero−
waniaiprojektowaniaalgorytmusterowaniaprocesemdyskretnym.Więcejinformacji
osterownikachPLCmożnaznaleźćnp.w[1–4].
KlasycznysterownikPLCtourządzeniemikroprocesorowe,którepouruchomie−
niuipomyślnymzakończeniuprocedurypełnejautodiagnostyki(AD)–mogącej
trwaćnawetkilkanaściesekund–wykonujecyklicznie,czyliwnieskończonejpętli
programowej(pokazanejnarysunku1.1),czterypodstawoweoperacje[1]:
−
odczytaniewartościwszystkich„obsadzonych”wejśćbinarnych(I)sterownika
izapamiętanieichwtzw.obszarzeobrazulubrejestruwejśćbinarnych(PII)pa−
mięcidanych–jesttooperacjaodczytustanuprocesulubaktualizacjiobszaru
PII(akt_PII);
−
jednorazowewykonanie,czyliprzeliczenieprogramuużytkownika(PU)–nazy−
wanegotakżeprogramemaplikacjilubprogramemużytkowym–izapamiętanie
wynikówtychobliczeńwodpowiednichobszarach(PII,M,T,C,PQI)pamięci
danychsterownika;
−
uaktualnieniewartości„obsadzonych”wyjśćbinarnych(Q)sterownikaczyli
wysłaniedosterowanegoprocesuzobszaruobrazulubrejestruwyjśćbinarnych
(PQI)pamięcisterownikaaktualnychwartościwszystkichzmiennychsterujących
–jesttotzw.operacjaaktualizacjiobszaruPQI(akt_PQI);
−
obsługacyklu(OC),podczasktórejprzeprowadzasięuproszczonądiagnostykę
sterownikaiodświeżenieukładuwatch−dogaoraznp.kontrolowanyjestczas
wykonywaniapętliprogramowej.
