Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.3.Pojęcianiezbędnedozrozumieniamechanikibudowli
9
Zrysunku1.17wynikajązależności:
|
|
|
|#–
OA
#–
vA|
|
|
|
=
|
|
|
|#–
OB
#–
vB|
|
|
|
=
|
|
|
|#–
OC
#–
vC|
|
|
|
=tgu=ω7
gdzieω–prędkośćkątowa.
Zrysunku1.18wynikajązależności:
|
|
|
|#–
OA
#–
vA|
|
|
|
=
|
|
|
|#–
OB
#–
vB|
|
|
|
=
vA
yA
x
=
vA
xA
y
=
vB
yB
x
=
vB
xB
y
=tgu=ω.
(1.12)
(1.13)
O
A
.
vA
ą
B
.
ą
vB
l
l*
Rys.1.19.Rozkładprędkościpunktówtarczysztywnej
Jeżeliprędkościpunktów
A
i
B
sąprostopadłedoprostej
l
(rys.1.19),tośrodek
chwilowegoobrotuleżynaprzecięciuprostychlil∗:
|
|
|
|#–
OA
#–
vA|
|
|
|
=
|
|
|
|#–
OB
#–
vB|
|
|
|
.
(1.13a)
Jeżeliprędkościpunktów
A
i
B
sąsobierówne,tośrodekchwilowegoobrotuleży
wnieskończoności(rys.1.20).
A
ą
vA
B
vB=vA
ą
ą
l
l*
O=O∞
Rys.1.20.Rozkładprędkościpunktówtarczysztywnej
Twierdzenie1.4
Dwiesztywnetarczepłaskiepołączonewspólnymprzegubem,któryzezwalanaich
wzajemnyobrót,mająśrodkichwilowychobrotówleżącenaprostej
l
zawierającejprzegub
P(rys.1.21).
