Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Cybernetyka
3
DecydującymczynnikiemwspółpracyWieneraiRosenbluethabyłaIIwoj-
naświatowa.Pierwszytemat,którymsięzajęliwspólnie,dotyczyłusprawnienia
systemuartyleriiprzeciwlotniczej.Ponieważprędkośćsamolotówwtychcza-
sachbyłaporównywalnazprędkościąpocisków,byłokonieczneprzewidywanie
przyszłegopołożeniasamolotu.Chodziłoowystrzeleniepociskuwtakimkie-
runku,abytorysamolotuipociskusięprzecięły.Zpodobnąsytuacjąmamy
doczynienianaprzykładpodczasgrywtenisa,gdzieabyodbićpiłkęrakietą,
człowiekprzewidujejejprzyszłepołożenie.Ruchrakietytenisowejmusina-
stępowaćwtymsamymczasiecoruchpiłki,abygraczzdążyłjąodbić.Do
tychpracwłączyłsięJ.H.Bigelowipomógłdojśćdowniosku,żewykonanie
zamierzonegoruchurękąjestwywołaneróżnicąmiędzybieżącymapożąda-
nymjejpołożeniem.Mamywtymprzypadkuukładzesprzężeniemzwrotnym,
znanyztechnikijakonaprzykładregulatorWattawmaszynieparowejczy
wspomaganiemechanizmusterowegowokręcie.Zeznanejwtymczasieteorii
serwomechanizmówbyłowiadome,żezbytdużewzmocnieniewpętlisprzężenia
powodujeniekontrolowaneoscylacje.Identyczneobjawymogąwystąpićuczło-
wiekawwynikuuszkodzeniamóżdżkuiznanesąprzezlekarzyjakodrżenie
zamiarowe.
DalszepraceWieneraiBigelowadoprowadziłydosformułowaniapojęcia
wiadomości,któramożebyćprzekazywanaprzezukładyelektryczne,mechaniczne
czybiologiczne.Wprowadzonomiaręinformacjiopartąnapojęciachstatystycz-
nychizwiązanązklasycznympojęciemzfizyki,amianowicieentropią.Wten
sposóbuświadomionosobie,żeproblemysterowania,komunikacjiimechaniki
statystycznejsąanalogicznedlaurządzeńtechnicznychiistotżywych.Brakbyło
jednakwspólnejterminologiiinazwydlanowejdziedziny.Wybranonazwęcy-
bernetyka,zgreckiegoχυβερνnrnς(kybernetes),czylisterownik.Podkreślono
wtensposóbzwiązekzjednązpierwszychteoretycznychpracosprzężeniu
zwrotnymnapisanąprzezJ.C.Maxwella3z1868roku,dotyczącąregulatora
Watta.
Zkolejnychbadańzwiązanychzcybernatyką,awykonywanychprzezzespół
WieneraiRosenbluethalubinnezespoły,należywymienićnastępujące:
•badaniaprowadzoneprzezmatematykaWalteraPittsailekarzaWarrena
McCullochanadpołączeniamisynaptycznymiwłókiennerwowych,polega-
jącenastosowaniulogikimatematycznejdomodelowaniaprocesówprzełą-
czania;
•statystycznebadaniawłaściwościsiecioprzypadkowejstrukturzeskładają-
cejsięzwłókienprzewodzących;pracetepozwoliłyWienerowiiRosen-
bluethowipodaćinterpretacjęzjawiskamigotaniamięśniasercowego;
3JamesClerkMaxwell(1831–1879),fizykangielski.Jegopracedotyczyłyfizyki
molekularnej,optyki,teoriisprężystościiteoriipolaelektromagnetycznego.Opublikował
pierwszązważnychpracdotyczącychregulatorównazywanychprzezniegogovernors,
odgreckiegoχυβερνnrnς.
