Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
StrukturaukładusterowaniaidobórsterownikaPLC
11
Czastrwaniapętliprogramowej(nazywanytakżeczasemcyklulubczasemska−
nowania)możebyćzmienny–jeślisterownikPLCpracujewtzw.trybiepracyciągłej
–lubwprzybliżeniustałypodczaspracyztzw.stałymczasemcyklu[1].
PonieważwkażdejpętliprogramowejsterownikaPLCinformacjaostanieste−
rowanegoprocesuuaktualnianajesttylkoraz–wfazieakt_PII,czyliprzedkolejnym
„przeliczeniem”algorytmusterowania–algorytmtenmoże„niezauważyć”zbyt
szybkichzmianstanusterowanegoprocesuiwówczassterownikPLCniebędziemógł
skuteczniesterowaćjegoprzebiegiem.
Abyniedoszłodotego,sterownikPLCmusibyćdobranydoprocesuwtakispo−
sób,byzarównonajkrótszyczastrwaniawartości0i1wszystkichjegobinarnych
zmiennychwejściowychI(czylizmiennychwyjściowychsterowanegoprocesu),jak
iodstępmiędzydowolnymizmianamiwartościróżnychbinarnychzmiennychwej−
ściowychIsterownikaPLCbyłydłuższeodczasutrwanianajdłuższejjegopętli
programowej[1].
Warunkitemożnazłagodzić,określającjeoddzielniedlakażdejoperacjitech−
nologicznejsterowanegoprocesuibiorącwówczaspoduwagętylkozmiennewejściowe
Iwykorzystywanepodczassterowaniaprzebiegiemtakiejoperacjiorazmaksymalny
czastrwaniapętliprogramowejwykonywanejwówczasprzezsterownikPLC.
Rysunek1.1.SchematdziałańpętliprogramowejsterownikaPLC:AD–procedurapełnej
autodiagnostykisterownika,I–wejściabinarnesterownika,Q–wyjściabinarne
sterownika,akt_PII–procedurauaktualnianiaobrazuobsadzonychwejśćbinarnychI
sterownika,PU–programużytkownika,akt_PQI–procedurauaktualnianiawartości
obsadzonychwyjśćbinarnychQsterownika,OC–proceduraobsługicyklu,PII,
PQI,M,TorazC–obszarypamięcidanychsterownika,wktórychprzechowywane
sąobrazyobsadzonychwejśćbinarnychIiwyjśćbinarnychQsterownika,wartości
jegoznacznikówbitowychMorazdanetajmerówTilicznikówC
