Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
StrukturaukładusterowaniaidobórsterownikaPLC
13
Częstożądasiętakże,abyosobyobsługująceprocesmogływkażdejsytuacji
przejąćnadnimkontrolę,przechodzącdotrybupracyręcznej.
Pokazananarysunku1.1organizacjapracysterownikaPLCpowodujejednak,że:
−
powłączeniuzasilaniasterownikniekontrolujeprocesuprzezczaskoniecznydo
wykonaniaprocedurypełnejautodiagnostyki(AD),
−
jeśliprocedurapełnejautodiagnostykiniezostaniepomyślniezakończona,wów−
czassterowniknieprzejdziedofazypracycyklicznejitymsamymnigdynieza−
czniekontrolowaćsterowanegoprocesu.
Projektującukładsterowania,należytakżepamiętać,że:
−
sterowniklubinneurządzenieukładusterowaniamożeulecawariipodczaspracy,
−
wwypadkudostateczniezłożonegoprocesutechnologicznegobardzotrudnelub
wręczniemożliwejestuwzględnieniewalgorytmiesterowaniawszystkichmoż−
liwychsytuacji–zwłaszczatych,któreniemogąsięzdarzyćpodczasprawidło−
wejpracyukładusterowania.
Abyzapewnićbezpiecznyprzebiegsterowanegoprocesu,trzebawukładzieste−
rowaniazastosowaćnastępującerozwiązaniasprzętowe:
−
urządzeniatechnologiczneukładusterowanianależyzasilaćwsposóbkontrolo−
wany;
−
obwodywłączającenależybudowaćjakotzw.obwodybezprądowe,czylitakie,
wktórychwstanienieaktywnymniepłynieprąd,ażądanieuruchomieniadanej
funkcji(operacji)poleganawywołaniuwnichprzepływuprąduoodpowiedniej
wartości–możnatouzyskać,stosującwobwodachjakoźródłasygnałówstyki
normalnieotwarteNO;
−
obwodywyłączającenależybudowaćjakotzw.obwodyprądowe,czylitakie,
wktórychwstanienieaktywnympłynieprąd,ażądaniezatrzymaniadanejfunk−
cji(operacji)poleganaprzerwaniujegoprzepływu–możnatouzyskać,stosując
wobwodachjakoźródłasygnałówstykinormalniezamknięteNZ;
−
obwodyzwiązanezbezpieczeństwemukładunależyzawszebudowaćjakoob−
wodyprądowe;
−
wyłącznikiawaryjnegozatrzymywaniaprocesupowinnybyćnietylkodołączone
dowejśćbinarnychIsterownikaPLC,aletakżebezpośrednioiwsposóbzapew−
niającybezpieczeństwoobsłudze(orazwmiaręmożliwościurządzeniompro−
cesu,wykorzystywanymwnimsurowcomiśrodowisku)wpływaćnadziałanie
urządzeńwykonawczychsterowanegoprocesu.
Rozwiązaniatepokazanoschematycznienarysunku1.2.Zuwaginazastoso−
waneuproszczenianieuwzględnionoelementówdopasowującychwartościnapięćdo
poziomówodpowiednichdlawejśćbinarnychIsterownikaPLC.
