Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
18
UkładywykorzystującesterownikiPLC.Projektowaniealgorytmówsterowania
PLC.Dziękitemuzaimplementowanywnimalgorytmmożeoceniaćprawidłowość
poleceńiewentualnieniedopuścićdoichwykonania,zapobiegającskutkombłędów
popełnionychprzezobsługę.
Wukładziezrysunku2.1poleceniaPBobsługizwiązanezbezpieczeństwem
(np.użycieprzyciskówPSAzatrzymywaniaawaryjnegosterowanegoprocesu)są
natomiastprzekazywanedoprocesunatychmiastibezpośrednio(np.poprzezodcięcie
zasilaniaodpowiednichurządzeń).Jednakwtymukładziesterownikrównieżopole−
ceniachbezpieczeństwaPBdowiadujesiębezpośrednio,aniewskutekwykryciaich
konsekwencji,idlategomożeniezwłocznierozpocząćdziałaniaminimalizujące
niekorzystneskutkiawaryjnegozatrzymaniasterowanegoprocesu.Efektbezpośred−
niegopowiadomieniasterownikaPLCopoleceniachPBobsługiuzyskujemy,stosując
np.przyciskibezpieczeństwazkilkomastykami–jaknarysunku2.4.
Rysunek2.1.Strukturaukładusterowaniazkontrolowanymzakresemdziałańobsługi:SP–
sterowanyproces,UT–urządzeniatechnologiczne,OB–obwodybezpieczeństwa,
PO–pulpitoperatoraprocesu,PLC–sterownikprocesu,PB–poleceniaobsługi
związanezbezpieczeństwemprocesu,PN–poleceniaobsługizwiązanez
normalnymsterowaniemprocesem
Należypodkreślić,żeukładsterowaniaztzw.zespolonympanelemoperatora
możezawszebyćukłademzkontrolowanymidziałaniamiobsługi.Jeślinatomiast
wukładziesterowaniazastosowano„dyskretny”–tzn.zbudowanyzoddzielnychprzyci−
skówilampek–pulpitoperatora,wykorzystanieukładuzkontrolowanymidziała−
niamiobsługi(rys.2.1)wymagaużyciasterownikaPLCowiększejliczbiewejść
iwyjść.Uzyskanedziękitemudodatkowemożliwościfunkcjonalneukładusterowania
wpełniuzasadniająwzrostcenywykorzystanegownimsterownikaPLC.
Uwaga.NiezależnieodrodzajuwykorzystywanegopulpituoperatorskiegoprzyciskPSAsłu-
żącydoawaryjnegozatrzymywaniaprocesumusibyćzawszebezpośredniowłączonydo
układusterowaniawsposóbopisanywpoprzednimrozdziale.
