Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
ZADANIE23
Krążekobracasiędookołanieruchomejosipionowejwtakisposób,żejegokątob-
rotuzależyodczasuwnastępującysposób
I±B
t
2,
gdzie
B±
0,2rad/s.
2
Wyzna-
czyćcałkowiteprzyspieszenieawpunkcieAnaobwodziekoławchwilit=2,5s,
jeśliliniowaprędkośćpunktuAwtejchwilijestdanaiwynosiv=0,65m/s.
Rozwiązanie
CałkowiteprzyspieszeniepunktuAjestsumąwektorowąprzyspieszeniastyczne-
goinormalnegoijestwyrażonewzorem:
d
d
v
t
a
±
11
±
2
r
r
ą
±
B±
a
2
s
v
B
a
2
+
t
2
±
a
,
v
B
n
t
a
±
B±
(N
||
k)
±
t
v
(
|
k
v
t
2
d
d
,
k
|
(
+
v
t
d
d
(
N
|
)
v
t
a
2
2
N
|
)
vt
+
±
2
B
+ω
(
|
k
)
v
(N
||
(
k)
r
2
2
v
v
t
±
N
|
)
2
),
2
v
t
2
,
+
v
(
|
14
k
ω±B
2
+B
±ω±
2
v
B
2,
r
t
24
B|B
t
t
t
d
d
±
I
2
t
0,7m/s.
8±B
r
t
±
N
|
)
2,
2
2
rt
B
11
2
,
ą
Narysunku35pokazanowektoryprzyspieszeńiprędkości.
Rys.35.Układprędkościiprzyspieszeniawzadaniu23
(1)
ZADANIE24
PromieńpołożeniapunktuAwruchuwzględempoczątkukartezjańskiegopłaskie-
goukładuwspółrzędnychzmieniasięwczasiewedługwzoru
r
ą
±0
()
ti
ą
+B
(),
tj
ą
46