Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rys.2.2.Niepewnośćaddytywnamodelowaniaobiektu
Rys.2.3.Niepewnośćmultiplikatywnamodelowaniaobiektu
sterowania.Opracowanowielekoncepcjibadaniatakichukładówsterowania,
wtymanalizęwrażliwościową,ocenęodporności,adaptacyjnościiniezawodności.
Wrażliwośćjestmiarąwpływuniewielkichzmianparametrówlubgruppa-
rametrównawłaściwościnaprzykładzamkniętegoukładuregulacji[262].Defi-
niujesięfunkcjęwrażliwościrównąiloczynowipochodnychcząstkowychwy-
branegokryteriumjakościwzględembadanegoparametruorazwartościuchybu.
Analizawrażliwościowadotyczymałychodchyłekwpobliżuznanejwartości,
awynikianalizyniezawszesąwystarczającedoocenywpływuniepewności
modelowanianapracęukładuregulacjidladużychzakresówzmianparametrów.
Wwiększościprzypadkówfunkcjawrażliwościniemożebyćobliczananabie-
żącowtrakciepracyukładuregulacji.Próbywykorzystaniaaproksymowanej
funkcjiwrażliwościmogąprowadzićdoutratystabilnościukładuregulacji[156].
Odpornośćopisujezdolnośćsystemudozachowaniazadowalającychwła-
ściwościwróżnychstanachpracy.Odpornośćodnosisiędocałegoprzyjętego
zakresuzmianparametrówlubniepewnościstrukturalnej.
Niezawodnośćjestmiarąmożliwościsystemydopoprawnejpracywzada-
nymprzedzialeczasulubwzadanejchwiliczasu.Analizieniezawodnościpod-
dajesięcałysystemzawierającyobiektisterownikorazczujnikiiukładywyko-
nawcze.Wanalizieniezawodnościwykorzystujesięnarzędziaanalizystatystycznej.
Adaptacyjnośćjesttozdolnośćsystemusterowaniadodopasowywaniasiędo
zmieniającegosięobiekturegulacji.Układregulacjidopasowujesiędozmienio-
nychwłaściwościobiektuizamkniętyukładsterowanianadalfunkcjonuje
wzadowalającysposób.
13
