Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wprowadzenie
1.1.Specyfikaelektrycznychnapędówbezpośrednich
Typowesilnikielektrycznekonstruowanesądopracyzprędkościamiobro-
towymiwyraźnieprzekraczającymi1000obr./min.Sątoprędkościznacznie
większeniżprędkościroboczetakichnapędzanychurządzeń,jakobrabiarkiiro-
botyprzemysłowe.Dlategopomiędzysilnikiemamaszynarobocząstosowane
sąprzekładniemechanicznezmniejszająceprędkośćobrotową.Jednakżetakie
rozwiązaniemawielewad,takichjakluzyidodatkowymomentbezwładności
wprowadzaneprzezprzekładnię.
Elektrycznynapędbezpośrednitotakierozwiązaniekonstrukcyjneukładu
napędowego,wktórymsilnikelektrycznybezpośredniosprzęgniętyjestznapę-
dzanąmaszynąroboczą.Takiukładwymagasilnikaelektrycznegoospecyficz-
nejkonstrukcji,przystosowanegodopracyzmałymiprędkościamiobrotowymi,
zregułynieprzekraczającymi200obr./min,aczęstoznacznieniższymi.Wyeli-
minowanieprzekładnimechanicznejmawielezalet[189],takichjak:
–poprawadokładnościstatycznejpracynapędupoprzezwyeliminowanielu-
zówwprowadzanychprzezprzekładnię,
–poprawawłaściwościdynamicznychnapędu,
–uproszczeniekonstrukcjimechanicznejprzezskróceniełańcuchanapędo-
wegoorazmożliwośćwspólnegołożyskowaniamaszynyroboczejisilnika
elektrycznego,
–zmniejszeniekosztówizwiększenieniezawodnościdziękiredukcjiliczby
elementów,
–zwiększeniesprawnościdziękiwyeliminowaniustratmechanicznych
wprzekładni,
–ograniczeniepoziomuwytwarzanegohałasuwtrakciepracy.
Zaletytepowodują,żeelektrycznenapędybezpośredniecorazczęściejstoso-
wanesąwprecyzyjnychprzemysłowychnapędachrobotów[16,69],wmaszy-
nachtechnologicznych,naprzykładpapierniczych[132],czymagazynowych
[292]orazwinnychserwonapędach[217,277,290].Napędbezpośrednistosuje
sięrównieżwurządzeniachwyposażeniabudynków(windyischodyruchome)
[31,133,135,237]orazwsprzęciepowszechnegoużytku,naprzykładwpral-
kach[30,144,237].
Brakprzekładnimechanicznejpomiędzysilnikiemelektrycznymimaszyną
robocząwymagazastosowaniaodpowiednichalgorytmówregulacjiwukładzie
sterowanianapędu.Wklasycznymukładzienapędowymzprzekładniąmoment
bezwładnościmaszynyroboczej,poprzeliczeniunastronęsilnikanapędzające-
go,mapodobnąwartośćdomomentubezwładnościtegosilnika.Nawetduże
zmianymomentubezwładnościnapędzanejmaszynywywołująwtymprzypad-
kustosunkoweniewielkiezmianyłącznegomomentubezwładności(sprowa-
5
