Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Wprowadzenie
Oczymjestksiążka?
Układdynamicznytomatematycznymodel,któryopisujeewolucjęrealnego
zjawiska,np.fizycznego,chemicznego,biologicznego.Modeltakipozwalawięcana-
lizowaćreakcjebadanegoobiektunapojawiającesięzmiany.Teoriaukładówdyna-
micznychjestważnymdziałemmatematyki,któryponadtoznajdujelicznezastosowa-
niapraktyczne.Jednymznichjestautomatyka,któraobejmujepodstawyteoretyczne
sterowaniaróżnymiprocesamiorazjegorealizację.Obiektamiautomatykisągłównie
procesytechnologiczne,czylikontrolowanewywoływanieiprowadzeniezjawisk
fizycznych,chemicznychczybiologicznych.Tematemksiążkisąmodelematema-
tyczne,któreopisujądynamicznewłasnościfizycznychobiektówtechnologicznych
isąprzeznaczonedobadaniawłasnościsamychobiektóworazprojektowaniaukładów
sterowaniaautomatycznego.Znanesąróżneanalityczneorazeksperymentalnemetody
modelowaniaiidentyfikacjirzeczywistychobiektów.Książkajestmonografią,zawie-
rającąwszystkocojestpotrzebnedokonstrukcjimodelidynamiki,identyfikacjiich
parametrów,analizywłasnościdynamicznychorazsymulacjilicznejklasyobiektów
technologicznych,opartychnapodstawowychzjawiskachelektrycznych,mechanicz-
nych,hydraulicznych,pneumatycznychicieplnych.
Pierwszaczęśćpodręcznikazawieraprzeglądtypowychmatematycznychmo-
delidynamikiobiektów.Opisanowniejpodstawowezasadyanalizowaniaikon-
strukcjitychmodeli,zwracającuwagęnafizycznąinterpretacjęstosowanychpojęć.
Drugaczęśćstanowipowtórkęzfizyki,przeprowadzonąpodkątemzastosowaniado
modelowaniadynamiki.Przedstawionomatematycznyopiselementarnychzjawisk
fizycznych,jakiebędąwykorzystywanewkonstrukcjimodeli.Wkolejnejczęści
omówionoróżnewariantymodeliprostychobiektówmechanicznych,elektrycz-
nych,hydraulicznych,pneumatycznych,cieplnych.Podstawowąformąkonstrukcji
modelisąrównaniaróżniczkowe.Częstosątoukładyrównańnieliniowych,które
bardzotrudnobyłobyrozwiązaćanalitycznie,możnajednakszukaćrozwiązańsy-
mulacyjnych.Technikasymulacjijesttematemczęściczwartej.Zagadnieniaomó-
wiononaprzykładziepakietuMatlabfirmyTheMathWorksdostępnegonaróżnych
platformachsprzętowychiwsystemachoperacyjnych.