Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
XX
Wprowadzenie
Dlakogo?
Książkajestadresowanaszczególniedoinżynierówautomatyków,którzywswo-
jejpracyprojektowejczybadawczejstykająsięzproblememkonstrukcjimodelu
dynamikirzeczywistegoobiektu(procesutechnologicznego,przetwornikapomia-
rowego,urządzeniawykonawczego).
Modeledynamikiumożliwiająanalityczneisymulacyjnebadaniaprzebiegu
reakcjiobiektunazmianywielkościwejściowych-sterującychlubzakłóceń.Mode-
letesąwykorzystywanezarównowpracynaukowej,jakicorazczęściejwpraktyce
inżynierskiej,np.doanalitycznegolubsymulacyjnegobadaniaprojektowanych
układówsterowanialubjakoelementyoptymalnychalgorytmówsterowania.Zna-
jomośćopisudynamikiprocesuwpostaciukładurównańróżniczkowychczytrans-
mitancjipozwalakorzystaćzgotowychrozwiązań,jakichdostarczateoriasterowa-
nia.Jednakzastosowanieteoriidozagadnieńpraktycznychwymagaumiejętności
dostrzeganiazwiązkówmiędzysformalizowanymipojęciamiteoriiifizycznąrze-
czywistością.Zkoleibadaniasymulacyjneniewymagajątaksformalizowanejpo-
stacimodeli,koniecznajestjednakznajomośćkonkretnychwartościwszystkich
parametrów.Wiedzętęzdobywasięzwykledziękidoświadczeniomnaobiekcie.Są
onebardzopomocne,aleniezawszedostępne,naprzykładwczasieanalizyukła-
dówautomatykinaetapieprojektu,czyliprzeduruchomieniemsystemuautomatyki,
któryzapewnimożliwośćrejestracjidanych.
Dlaczegowartojąprzeczytać?
Zarównowbadaniachanalitycznych,jakisymulacyjnychprzydatnesą
umiejętnościinterpretacjifizycznejpojęćteoretycznychorazformalizowaniareal-
nychproblemów.Stądteżwynikapodstawowezałożenieniniejszejksiążki-po-
mocwnabyciutychżeumiejętnościiwyrobieniusobiepewnegorodzajuintuicji
inżynierskiejwodniesieniudodynamikiobiektówautomatyki.Proponowanym
isprawdzonymprzezAutorasposobemjestkonstrukcjaprostychmodelirealnych
obiektówprzyzastosowaniuopisuzjawisk,jakiegodostarczafizykaklasyczna,
przyczymjesttoopisprzystosowanydowykorzystaniawielkości,któremogąbyć
sygnałamiwejściowymiiwyjściowymisystemuautomatyki.Wzoryfizycznesą
zwyklewynikiemeksperymentów-niewyjaśniająnaturyzjawisk,leczdokładnie
opisujązależnościilościowe,copozwalanawykorzystanieichwanalizachteore-
tycznych.Poszczególnenaukitechnicznedoskonaląopisyzjawiskwodniesieniu
dokonkretnychoperacjiiurządzeńtechnologicznych;powstającenaichpodsta-
wiemodelesąprzeznaczonedoprojektowaniainstalacjitechnologicznychoraz
badańeksperymentalnychwwirtualnejrzeczywistości.Wzastosowaniudomodeli
obiektówwautomatycetakadokładnośćzwykleniejestpotrzebna,anawetprze-
szkadza-modelestająsięzbytzłożone,bymożnajebadaćmetodamianalitycz-
nymi,iwymagająwyznaczeniazbytwieluparametrów,bymócjewykorzystać
wprostychbadaniachsymulacyjnych.Celemmodelowaniadlapotrzebautomatyki
jestwyrażenienajważniejszychcechukładuwjęzykumatematycznym,anietwo-
rzenieportreturzeczywistości.