Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
3.Układylinioweregulacjiciągłej
27
Tabela3.1cd.
de
+
1
−
c
−
a
2
b
−
t
e
−
cos
ad
−
1
ab
at
2
a
1
4
+
t
ae
2
a
⎛
⎜
⎛
⎝
⎜
⎜
⎝
1
−1
−
e
+
cos
3
ab
ae
e
⎛
⎜
⎝
a
−
−
1
a
a
b
1
(
(
−
a
a
b
t
t
2
a
(
a
−
(
−
3
−
−
a
2
1
ω
a
t
b
a
−
−
−
1
t
te
−
−)
e
−
t
−
a
b
a
−
sin
−
e
be
b
t
b
4
−
+
−
e
2
t
−
⎞
b
a
⎟
⎠
be
a
)
a
t
−
e
b
e
t
)
−
ω
t
⎛
⎜
⎜
⎝
a
⎞
⎟
⎟
⎠
−
a
t
a
e
t
t
−
−
a
)
a
t
t
sin
−
+
b
b
t
a
t
−
ω
a
t
4
2
⎞
⎟
⎠
⎞
⎟
⎟
⎠
t
s
s
(
(
[(
(
as
as
as
s
s
s
(
(
(
s
s
a
2
+
as
+
as
+
2
as
(
(
bs
+
ds
bs
2
as
as
(
+
a
1
1
1
as
+
1
1
+
1
+
1
)(
)(
2
s
s
1
+
)
as
)(
+
+
+
+
+
2
ω
bs
bs
1
1
1
bs
+
1
1
c
+
)
)
)
1
1
+
2
1
)
)
2
2
2
+
+
ω
)
b
+
1
1
1
2
)
)
)
]
