Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Przedmowa
Podręcznikniniejszyzostałopracowanynapodstawiewykładówzautomatyki
prowadzonychprzezautoranaWydzialeElektrycznymPolitechnikiPoznańskiej
dlastudentówkierunkuautomatykairobotyka.
Ujętownimzagadnieniaanalizyczasowejiczęstotliwościowejliniowychstacjo-
narnychukładówregulacjiodziałaniuciągłymidyskretnymorazukładówregula-
cjinieliniowejnaprzykładzieregulacjidwu-itrójpołożeniowej.
Celempodręcznikajestułatwieniestudiowaniaprzedmiotu„automatyka”nakie-
runkuautomatykairobotykaorazprzedmiotu„automatykairegulacjaautoma-
tyczna”nakierunkuelektrotechnika.Zawartywnimmateriałumożliwiazapozna-
niesięzzasadamidziałaniaorazwłaściwościamielementówiukładówautomaty-
ki.Podręcznikskładasięztrzechzasadniczychczęści,obejmujących:
•
układylinioweodziałaniuciągłym,
•
układylinioweodziałaniudyskretnym(impulsoweicyfrowe),
•
układynieliniowe(układyregulacjidwu-itrójpołożeniowej).
Szczególnąuwagęzwrócononaopismatematycznyelementówiukładówautoma-
tykistanowiącychpodstawębudowykomputerowychmodelisymulacyjnychpo-
zwalającychnaszybkąanalizęwłaściwościprojektowanegoukładuautomatyki.
PragnęserdeczniepodziękowaćPanuProfesorowiJerzemuKlamcezInstytutuAu-
tomatykiPolitechnikiŚląskiejzabardzownikliwąrecenzjęizawartewniejcenne
uwagi,któreprzyczyniłysiędowprowadzeniauzupełnieńiusunięciausterek.Na
ostatecznykształtpodręcznika,awszczególnościnajegoukład,miałyrównież
wpływdyskusjezprof.dr.hab.inż.AndrzejemKrólikowskimzInstytutuAutoma-
tykiiInżynieriiInformatycznejPolitechnikiPoznańskiej,zacoskładamPanuPro-
fesorowiszczerepodziękowania.BardzodziękujęrównieżPanudr.inż.Dariuszo-
wiHorlizaudostępnienieniektórychrysunkówwykonanychzużyciemprogramu
Matlab.
Mamnadzieję,żepodręcznikprzyczynisiędolepszegozrozumieniaistotyregula-
cjiautomatycznej.
Autor
