Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
Wykazważniejszychoznaczeń
Δ
y
(
nT
p
)
−
różnicaIrzęduwielkościregulowanej
1(t)−skokjednostkowy
δ
(t
)
−
impulsDiraca
t
T
−
−
czas
stałaczasowa
T
o
−
czasopóźnienia(opóźnienie)
t
r
−
czasregulacji
T
d
−
czaswyprzedzeniaregulatoraproporcjonalno-różniczkującego(PD)
T
i
−
czaszdwojeniaregulatoraproporcjonalno-całkującego(PI)
T
p
−
okrespróbkowania
u
(t
)
−
sygnałsterujący
u
∗
(t
)
−
sygnałwyjściowyimpulsatoraidealnego
w
(t
)
−
sygnałzadanywielkościregulowanej
y
(t
)
w
0
−
wartośćzadanawielkościregulowanejy(t)
z
(t
)
−
sygnałzakłócający(zakłócenie)
x
(t
)
−
wektorstanu
x)
&
(
t
≡
d
x
−
pochodnawektorastanu
dt
y
(t
)
−
wielkośćregulowana(sygnałregulowany)
ξ
−
współczynniktłumienia
k
p
−
wzmocnienieregulatora
Δ
ϕ
−
zapasfazy
ΔLmzapasmodułunawykresachBodego
−
λ
−
zapasmodułunawykresieNyquista
μ
−
funkcjaprzynależności
adj
(
sI
−)
A
−
macierzdołączona
(
sI
−
A
)
−1
−
macierzodwrotna
det(
sI
−)
A
−
wyznacznikmacierzy
