Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Pojęciapodstawowe
a)
uz
uz
_
+
Dzielnik
napięcia
u0-u
u0
u0
u
Wz
-u
u0-uWzmacniacz
uw
Wz
+
_
uw
P
Prądnica
i
n
iobcn
u
Robc
u
b)
11
Rys.1.2.RegulacjanapięciaprądnicyprądustałegoP:a)schematideowy,b)schemat
blokowy(u0-napięciezadane,uw-napięciewzbudzeniaprądnicy,u-napięciewyjściowe
prądnicy,iobc-prądobciążenia,n-prędkośćobrotowawałuprądnicy)
Nastawnik
Siłownik
u(t)
Regulator
Obiekt
regulacji
z(t)
e(t)
Przetwornik
Czujnik
_
y(t)
w0
Rys.1.3.Schematblokowyukładuautomatykiprzemysłowej
