Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
18
2.Charakterystykistatyczneipodziałukładówregulacji
Opróczwymienionychwyżejpodziałówukładówautomatykispotykasiębardzo
ogólnypodziałnaukładyostałychparametrachistrukturze(stacjonarne)oraz
układyadaptacyjne.
Wukładachstacjonarnychurządzeniesterujące(regulator)niemamożliwości
samoczynnegodopasowywaniaswychcharakterystyklubparametrówdozmienia-
jącejsięcharakterystykiobiekturegulacjiizakłócenia.Układyadaptacyjnemają
takiemożliwości.Działanieichpoleganatym,żewtrakcieeksploatacjiobiektjest
identyfikowanynabieżąco(ang.online)tzn.określanesąjegoparametry,ana-
stępnienapodstawieuzyskanychdanychokreślanesąnowenastawyregulatora.
Zewzględunaliczbęwejśćiwyjśćukładuregulacjirozróżniasięukładyjedno-
wymiarowe(ojednymwejściuijednymwyjściu)iukładywielowymiarowe
(owieluwejściachiwyjściach).
Układyregulacjispełniająceokreślonekryteriaoptymalnościnazywasięukładami
optymalnymi.Przykładowo,gdykryteriumoptymalnościukładuregulacjistanowi
minimumczasuregulacji,czyliczasu,poktórymwielkośćregulowanay(t)osiągnie
swojąwartośćzadaną,wówczasmówisięoukładachminimalnoczasowych.
Innypodziałukładówregulacjiuwzględniarodzajzastosowanejaparaturysterują-
cej.Mówisięwówczasoukładachautomatykimechanicznej,elektrycznej,hydrau-
licznej,pneumatycznejimieszanej,np.elektromechanicznej,elektropneumatycz-
nejitp.
