Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
16
2.Charakterystykistatyczneipodziałukładówregulacji
Układyprzekaźnikowezawierająelementy,naktórychwyjściusygnałprzybiera
najczęściejtylkodwielubtrzywartości.
Wukładachregulacjiimpulsowejsygnałsterującynawyjściuregulatoradziałana
obiekttylkowpewnychprzedziałachczasu,poktórychprzybierawartośćzerową.
Jeżeliczastrwaniaimpulsówsterującychjestzmienny,aamplitudajeststała,to
mówimyoukładachimpulsowychzmodulacjąszerokościimpulsu(ang.PWM),
awprzeciwnymrazie-oukładachimpulsowychzmodulacjąamplitudyimpulsu
(rys.2.7).Regulacjęimpulsowąstosujesięwprocesachwolnozmiennych,np.
grzewczych,chemicznychitp.
a)
u
0
t
b)
u
0
t
Rys.2.7.Sygnałimpulsowyzmodulacjąszerokościimpulsu(a)izmodulacją
amplitudyimpulsu(b)
u
0
t
Rys.2.8.Sygnałcyfrowy
(liniepogrubione)
Wukładachcyfrowychwystępująelementy
wykonująceoperacjenasygnałachcyfrowych.
Sygnałcyfrowy,będącyciągiemwartościlicz-
bowychuzyskiwanychnadrodzeprzetwarzania
analogowo-cyfrowego,jestsygnałemdyskret-
nymwczasieiwpoziomie(rys.2.8).
Charakterystycznymielementamiukładówcy-
frowychsąprzetwornikianalogowo-cyfrowe
icyfrowo-analogowe(rys.2.9).
u(t)(sygnał
cyfrowy)
Przetwornik
u(t)(sygnał
schodkowy)
C/A
Regulator
cyfrowy
Obiekt
regulacji
z(t)
e(t)
Przetwornik
A/C
_
+
y(t)(sygnałciągły)
w(t)(sygnałcyfrowy)
y(t)(sygnałcyfrowy)
Rys.2.9.Schematblokowycyfrowegoukładuautomatyki
