Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Z.Kotulski,W.Szczepiński"Rachunekbłędówdlainżynierów",Warszawa2004,ISBN83-204-2948-X©byWNT
Przedmowa
Naszymcelempodczasprzygotowywaniatejksiążkibyłoprzedstawienie,wmożli-
wieprostysposób,tychdziałówrachunkubłędów,któremogąznaleźćzastosowa-
niewrozwiązywaniuróżnorodnychproblemówinżynierskich.Głównąprzyczyną
powstaniaksiążkibyłbrakpodręcznikapoświęconegorachunkowibłędówprezen-
tującegotakieujęcie.Wwiększościdostępnychksiążekdotyczącychzbliżonych
zagadnieńprzedstawionoogólnezagadnieniazestatystykilubomówionometody
analizybłędówpowstającychwróżnychrodzajachpomiarów.Wtychksiążkach
znaczniemniejuwagipoświęconodwuwymiarowymitrójwymiarowymrozkładom
błędów,aprawiewcaleniezajmowanosięzagadnieniamizwiązanymizanalizą
dwuwymiarowychitrójwymiarowychwektorowychfunkcjiniezależnychzmiennych
losowych.Teoriatakichfunkcjiwektorowychznajdujeobecnienowezastosowania
wopisieianaliziedokładnościpozycjonowaniaróżnorodnychmechanizmów,wśród
nichchwytakówrobotów,automatyczniesterowanychmaszynroboczych,koparek
iładowarek.
Opróczpodstawowychinformacjidotyczącychklasycznych,prostychzastoso-
wańrachunkubłędówistotnączęśćksiążkistanowiąrozdziałypoświęconenowym
aspektomstosowaniarachunkubłędów;przedstawiliśmywnichtrudniejszeproble-
myorazprzykładyzastosowańwpraktycznychzadaniachinżynierskich.Między
innymiomówiliśmywykorzystaniekółMohradotransformacjiskładowychtenso-
rówkowariancjiwceluwyznaczeniaregresjiliniowejdanycheksperymentalnych,
analizydokładnościogniaartyleryjskiegoorazbadaniadokładności;pozycjonowa-
niaróżnychmechanizmów.Opisaliśmyrównieższczegółowometodyznajdowania
elipsielipsoidkoncentracjiprawdopodobieństwaiichzastosowaniawwieluzagad-
nieniachpraktycznych.
Wrozdziałach1,2i3zaprezentowaliśmypodstawyrachunkubłędów:cha-
rakterystykiliczbowerozkładówbłędóworazhistogramywrazzprzykładamiich
zastosowań,omówiliśmywybranerozkładyprawdopodobieństwa,ciągłeidyskret-
ne,atakżefunkcjeniezależnychzmiennychlosowych.Rozdział4poświęciliśmy
dwuwymiarowymrozkładombłędów,azwłaszczaichzastosowaniomdo:analizy
dokładnościogniaartyleryjskiego,wyznaczaniaprostychregresjidladanycheks-