Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Z.Kotulski,W.Szczepiński"Rachunekbłędówdlainżynierów",Warszawa2004,ISBN83-204-2948-X©byWNT
10
Przedmowa
perymentalnychorazobliczaniawspółczynnikówkorelacjizmiennychlosowychna
podstawiepomiarów.Omówiliśmywnimtakżepodstawyteoriidwuwymiarowych
ciągłychrozkładówprawdopodobieństwa,wtymrównieżmetodywyznaczaniaelips
koncentracjiprawdopodobieństwadladwuwymiarowychrozkładównormalnych.
Wrozdziale5przedstawiliśmydwuwymiarowewektorowefunkcjeniezależ-
nychzmiennychlosowychorazichpraktycznezastosowaniadoanalizydokładności
pozycjonowaniamechanizmówpracującychwdwóchwymiarach.Podaliśmyrów-
nieżproceduręwyznaczaniaelipskoncentracjiprawdopodobieństwa.
Wrozdziale6omówiliśmytrójwymiarowerozkładybłędów,arozdział7
poświęciliśmytrójwymiarowymfunkcjomwektorowymniezależnychzmiennych
losowych.Przedstawionetamrozważaniateoretycznezilustrowaliśmyprzykłada-
mianalizydokładnościpozycjonowaniachwytakówrobotów.Podaliśmyrównież
przykładywyznaczaniaelipsoidkoncentracjiprawdopodobieństwa.
Wrozdziale8omówiliśmyzagadnieniazwiązanezobliczaniemprawdopodo-
bieństwaspełnienianierównościprzezfunkcjeniezależnychzmiennychlosowych,
znajdującezastosowaniewwieluzagadnieniachtechnicznych,międzyinnymizteorii
niezawodnościkonstrukcjiinżynierskich.
PodrozdziałyoznaczonegwiazdkąCzytelnikmożepominąć,jeślijestzainte-
resowanygłówniezastosowaniamirachunkubłędów.
ProponowanaCzytelnikowiksiążkajestprzeznaczonadlaosóbinteresujących
sięzastosowaniamirachunkubłędówwróżnychproblemachinżynierskich.Wksiąż-
cetejwskazaliśmy,żewielepojęćwykorzystywanychwrachunkubłędówmaswoje
odpowiednikiwinnychdziedzinachnauki,naprzykładwmechanice.Przykładem
mogątubyćpojęciawariancjiikowariancji,któremająswójodpowiednikwpo-
jęciumomentubezwładnościciałasztywnego.Zkoleiodchyleniestandardoweto
takzwanypromieńbezwładnościciała,aproceduraobliczaniawartościśredniej
rozkładujestrównoważnawyznaczaniuśrodkaciężkościciałasztywnego.
NazakończeniepragniemywyrazićpodziękowaniepanuprofesorowiRyszar-
dowiHetarskiemu,któregozachętasprawiła,iżpowstałanglojęzycznypierwowzór
tegopodręcznika.DziękiżyczliwościpaniredaktorLiliannySzymańskiejzRedakcji
MatematykiiFizykiWNTpowstałaksiążka,którąoddajemydorąkCzytelników,
będącaznacznierozszerzonymprzekłademnaszej,wydanejwUSA,książkiError
AnalysiswithApplicationsinEngineering.
Warszawa,sierpień2003r.
ZbigniewKotulski
WojciechSzczepiński
