Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
26
Transformata:
3.Układylinioweregulacjiciągłej
F
(
s
)
=
∞
∫
sin
ω
t
⋅
e
−
st
dt
=
∞
∫
e
j
ω
t
−
e
−
j
ω
t
⋅
e
−
st
dt
=
2
j
0
0
=
2
1
j
⎛
⎜
⎜
⎝
∫
∞
0
e
j
ω
t
⋅
e
−
st
dt
−
∞
∫
0
e
−
j
ω
t
⋅
e
−
st
dt
⎞
⎟
⎟
⎠
=
=
2
1
j
⎛
⎜
⎜
⎝
s
−
1
j
ω
−
s
+
1
j
ω
⎞
⎟
⎟
⎠
=
2
1
j
⎛
⎜
⎝
s
+
j
s
ω
2
+
−
ω
s
+
2
j
ω
⎞
⎟
⎠
=
s
2
ω
+
ω
2
,
L
{
sin
ω
t
}
=
s
2
ω
+
ω
2
.
Tablica3.1.TransformatyLaplace’aniektórychfunkcji
(3.9)
Funkcjaf(t)
e
e
at
cos
at
1(t)
sin
k−
a
δ
ke
kt
kt
sin
cos
kt
n
1
2
e
(t
!
ω
2
n
at
ωt
)
a
t
ω
ω
t
t
t
TransformataF(s)
(
(
s
s
−a
−
s
s
as
2
2
a
s
s
s
s
+
)
s
ω
+
)
ω
−
−
2
1
k
n
k
1
k
k
k
s
s
2
+
2
2
3
+
1
ω
ω
a
a
1
+
+
2
2
ω
ω
2
2
