Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.3.Klasyfikacjasystemówsterowania
1.3.
Klasyfikacjasystemówsterowania
Wdalszymciągubędziemyużywaćokreśleniapodział,choćfaktyczniebędzieto
wyróżnienietypowychprzypadków.
1.3.1.Podziałzewzględunasposóbzdobywaniainformacji
oobiekciewczasiesterowania
Możnatuwymienićnastępująceprzypadki:
1.Systemotwartybezpomiaruzakłóceń.
2.Systemotwartyzpomiaremzakłóceń.
3.Systemzamknięty.
4.Systemkombinowany.
Koncepcjete,zilustrowanenarysunkach1.3i1.4,różniąsiętym,czyijakie
informacjeoobiekciesąwprowadzanedorealizatoraalgorytmusterowaniaiwykorzys-
tywanedowyznaczaniadecyzjisterujących.Systemotwartybezpomiaruzakłóceńma
raczejznaczenieteoretyczne,awpraktycemożebyćstosowanyprzybardzodobrej
znajomościobiektuibrakuzakłóceń.Systemotwartyzpomiaremzakłóceńwprzy-
kładziezpiecemoznaczasterowanienapodstawiewskazańtermometrumierzącego
temperaturęotoczenianazewnątrzpieca,natomiastsystemzamknięty—sterowaniena
podstawiewskazańtermometruumieszczonegowpiecu.Ogólniewsystemie2decyzje
podejmowanesąnapodstawieobserwacjiinnychprzyczyn,któreopróczsterowania
urównieżwpływająnaefekty.Natomiastwsystemie3,zwanymrównieżsystememze
Rys.1.3.Schematyblokoweotwartegosystemusterowania:a)bezpomiaruzakłóceń,b)zpomiaremzakłóceń
Rys.1.4.Schematyblokowesystemusterowania:a)zamkniętegoib)kombinowanego
17
