Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wstępnacharakterystykasystemówsterowania
jednolityiuporządkowanyproblemyzwiązanezróżnymiwymienionymituzastosowa-
niami.Zakrestejproblematykiznaczniewykraczapozaramytzw.tradycyjnejteorii
sterowania.Wymienionetupotrzebyizastosowaniadeterminująrównieżkierunki
dalszegorozwojunowoczesnejteoriisterowania.
Podsumowującpowyższeuwagi,możnapowiedzieć,żeteoriasterowania(nazy-
wanaczasemszerzejnaukąosterowaniu)jestdyscyplinąpodstawowądlaauto-
matykiirobotykiorazjednązpodstawowychdlainformatykiizarządza-
nia.Dostarczaonametodniezbędnychdoracjonalnegoprojektowaniaorazefektyw-
negowykorzystaniakomputerowychzasobówsprzętowychiprogramowychwsys-
temachwspomagającychpodejmowaniedecyzjiwogólności,awichnajszer-
szejklasie,tzn.winformatycznychsystemachsterowaniaizarządzania—wszcze-
gólności.
Dodatkoweuwagidotycząceprzedmiotuizakresuteoriisterowaniazostanąprzed-
stawionewp.1.2poomówieniupojęćpodstawowychorazwp.1.5charakteryzującym
związkiteoriisterowaniazinnymidziedzinamipokrewnymi.
1.2.
Pojęciapodstawowe
Wceluprzybliżeniaznaczeniapojęciasterowanierozpatrzmynastępująceprzykłady:
1.Sterowanie(kierowanie)ruchempojazdutak,abyporuszałsiępookreślonej
trasiezokreślonąprędkością.
2.Sterowaniepiecemelektrycznym(regulacjatemperatury)polegającenazmianie
napięciazasilającegogrzejniktak,abystabilizowaćtemperaturęnaokreślonympozio-
miemimozmiantemperaturyotoczenia.
3.Stabilizacjatemperaturyworganizmieżywymwwynikudziałaniaodpowiednich
wewnętrznychorganówsterujących.
4.Sterowaniedawkowaniemlekuwprocesieterapiiwceluosiągnięciaokreś-
lonychwskaźnikówbiomedycznych(np.stabilizacjapoziomucukruwekrwiprzez
odpowiedniedawkowanieinsuliny).
5.Sterowanieprocesemtechnologicznym(np.procesemwytwarzaniamateriału
wciągłymreaktorzechemicznym)polegającenazmianienp.temperaturinatężeń
przepływustrumienisurowcówprzezprzestawianieróżnegorodzajupokręteł—wcelu
osiągnięciaodpowiednichparametrówproduktu.
6.Sterowaniezłożonymprocesemwytwarzania(np.procesemmontażuokreś-
lonychurządzeń)tak,abyodpowiednieoperacjewykonywanebyływewłaściwym
czasie.
7.Sterowanie(kierowanie,zarządzanie)firmąprodukującąokreślonetowarylub
usługi,polegającenaokreślonympodejmowaniuirealizacjiodpowiednichdecyzji
dotyczącychrozmiaruprodukcji,sprzedaży,inwestycjiitp.wceluosiągnięciaokreś-
lonegoefektu(maksymalizacjizysku).
8.Sterowanierozdziałemobciążeńwzłożonymsystemiekomputerowym,np.
wceluminimalizacjiczasuwykonywaniazłożonychzadańobliczeniowo-decyzyjnych.
12
