Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wstępnacharakterystykasystemówsterowania
wówczasprzeformułowaćpierwotnycelsterowania,tzn.osłabićwymaganiatak,aby
możnajebyłospełnićprzydostępnejwiedzyoobiekciei(lub)osposobiesterowania
tymobiektem.
Opracowaniealgorytmusterowaniajestpodstawowymzadaniemwcałymprocesie
projektowania.Algorytmpowinienbyćopracowanystosowniedocelusterowania
iformalniesprecyzowanychinformacjioobiekcie,obejmującychrównieżinformacje
oewentualnychzakłóceniach—zzastosowaniemracjonalnychmetodsterowania,czyli
metod,którychopisem,badaniemirozwojemzajmujesięteoriasterowania.
Algorytmjestpodstawąopracowaniakomputerowegoprogramusterującegooraz
zaprojektowaniasystemukomputerowegoprzydatnegodorealizacjitegoprogramu,
atakżedowspółdziałaniazobiektemiewentualniezużytkownikiem.Wpraktyce
poszczególneetapysązesobąpowiązanewtymsensie,żerealizacjaokreślonegoetapu
wymagawstępnegookreśleniaetapównastępnychorazporealizacjiokreślonegoetapu
możezachodzićpotrzebakorektyetapówpoprzednich.
Nietylkosterowaniewczasierzeczywistym,alerównieżprojektowaniesystemu
sterowaniamożebyćwspomaganekomputerowozużyciemspecjalnychsłużącychdo
tegocelusystemówprogramowychwspomagającychprojektowanie(ang.Computer
AidedDesign—CAD).
1.5.
Miejsceproblematykisterowaniawnauceitechnice
Powstępnejcharakterystyceproblematykisterowaniawp.1.2,1.3i1.4możemy
uzupełnićuwagiwp.1.1iprzedstawićkrótkiezestawieniezwiązkówteoriisterowania
zinformatyką,automatyką,zarządzaniem,inżynieriąwiedzyiinżynieriąsystemów:
1.Teoriasterowaniajestdziałeminformatykizajmującymsiępodstawamiprojekto-
waniakomputerowychsystemówdecyzyjnych,awszczególnościzajmującymsię
opracowywaniemalgorytmówpodejmowaniadecyzji,któremogąbyćprzedstawione
wformieodpowiednichprogramówkomputerowych.Możnapowiedzieć,żeteoria
sterowaniajestteoriądecyzji,zeszczególnymuwzględnieniempodejmowaniadecyzji
wczasierzeczywistym,wpowiązaniuzokreślonymobiektem,któryjestczęścią
składowąinformatycznegosystemusterowania.
2.Zewzględunauniwersalnezastosowanianiezależneodnaturysterowanych
obiektów,teoriasterowaniajestdziałemautomatykiizarządzania,rozumianychwsen-
siedyscyplinnaukowychipraktycznych.Niezależnieodspecyfikizwiązanejgłównie
ztechnikąuzyskiwaniainformacjiirealizacjidecyzji,podstawykomputerowychsys-
temówautomatycznegosterowaniaikomputerowychsystemówwspomagającychpodej-
mowaniedecyzjiwzarządzaniusąwspólne[24],aokreśleniasterowanie,zarządzanie
ikierowanieczęstoużywanesązamiennie.
3.Teoriasterowaniajestrównieżdziałeminformatykizewzględunazastosowania,
zajmujesiębowiemmetodamiialgorytmamisterowania(lubzarządzania)systemami
komputerowymi,np.sterowaniarozdziałemobciążeńwsystemiewielokomputerowym,
22
