Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1
1
Wstępnacharakterystyka
systemówsterowania
1.1.
Przedmiotizakresteoriisterowania
Nowoczesnateoriasterowaniajestdyscyplinązajmującąsięformalnymipodstawami
analizyiprojektowaniakomputerowychsystemówsterowaniaizarządzania.Jej
podstawowyzakrestematycznyobejmujeproblemyimetodyprojektowaniaalgorytmów
sterowania,tzn.formalnychprzepisów(wzorów,procedur,programów)wyznaczania
decyzjisterujących,realizowanychprzezurządzeniatechnicznezdolnedoprzetwarzania
informacjiipodejmowaniadecyzji.Problemyimetodyteoriisterowaniasąwspólnedla
różnychrealizatorówalgorytmówsterowania.Obecniesątonajczęściejurządzenia
isystemykomputerowe.Komputerowesystemysterowaniaizarządzania,szerzej
—komputerowesystemywspomagającepodejmowaniedecyzji(ang.DecisionSupport
Systems—DSS),należądonajważniejszych,najliczniejszychinajbardziejrozwijają-
cychsięsystemówinformatycznych.Teoriasterowaniazajmujesiępodstawami,meto-
damiialgorytmamipodejmowaniadecyzji,niezbędnymidoopracowywaniaprogramów
użytkowychwtakichwłaśniesystemach.
Problemyimetodyteoriisterowaniasąwspólnenietylkodlaróżnychrealizatorów
algorytmówsterowania,leczrównież—coważniejsze—dlaróżnychzastosowań.
Wpoczątkowymokresieteoriasterowaniarozwijałasięgłównienapotrzebyauto-
matycznegosterowaniaprocesamiiurządzeniamitechnicznymi.Tenzakreszastosowań
oczywiściewniczymniestraciłnaaktualności,rozwójtechnikikomputerowejstworzył
natomiastnowemożliwościrealizacjiizwiązaneztymnoweproblemy.Pełnaauto-
matyzacjasterowaniaobejmujerównieżautomatyzacjęczynnościmanipulacyjnych,
sterowaniepracąurządzeńwykonawczych,inteligentnychnarzędziirobotów,które
—niezależnieodtego,czysąobiektamisterowaniazewnętrznego—musząbyć
wyposażonewodpowiedniewewnętrzneurządzeniaisystemysterujące.
Uwzględnieniepotrzebzwiązanychzesterowaniemróżnegorodzajuprocesami
produkcyjnymiiusługowymi,atakżezzarządzaniemzłożonymiobiektamiiprzedsię-
wzięciamiorazsterowaniemizarządzaniemsystemamikomputerowymidoprowadziło
doukształtowaniasiępodstawnowoczesnejnaukiosterowaniu,ujmującejwsposób
