Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Wstęp
Prezentowanypodręcznikpowstałnapodstawiedoświadczeńzebranychwczasieprowa-
dzeniawykładówdlastudentówkierunkuautomatykairobotykaWydziałuElektrotech-
niki,Elektroniki,InformatykiPolitechnikiŁódzkiej.
Automatykatoszczególnadziedzinawiedzy.Nauka,którejwyjątkowośćpolegana
uniwersalnościzastosowań,interdyscyplinarnościiunikalnympołączeniuzawansowa-
nejteoriizpraktyką.Studiowanieautomatykidajestudentomszczególnemożliwości
rozwojuiczyniznichwyjątkowychinżynierów.Nietylkobędądobrzewykształconymi
specjalistamiwzakresiewybranychtechnologiielektronicznychczyinformatycznych,
alezdobędąspecyficznąumiejętnośćanalizowaniaróżnorodnychproblemów,generali-
zacjiialgorytmicznegoposzukiwaniarozwiązania.Podstawątejumiejętnościjestteoria
modelowaniaisterowaniaijejpoświęconajesttaksiążka.
Uważam,żeszczególnąrolęwnauczaniuautomatykiiteoriisterowaniaodgrywają
pewne„kamieniemilowe”,którenależykonsekwentnieobjaśniaćiktórymjestpodpo-
rządkowanatakżetaksiążka.Najważniejszespróbujęwymienićponiżej.
Modelarzeczywistość
Problemsterowaniarodzisięwświecierealnym.Złożonejrzeczywistościaniniejeste-
śmywstanieopisaćwkażdymszczególe,anitakiopisniebyłbyużytecznydorozwią-
zaniaproblemu.Posługujemysięwięcuproszczonymmodelem,którypozwalaznaleźć
rozwiązanietechniczneaplikowalnezdobrymskutkiemwrzeczywistymświecie,za
pomocąrzeczywistychurządzeń.Taświadomość,żesterowaniemodelemwwirtual-
nymświecieniejesttymsamymcorzeczywistyukładsterowaniaistniejącymfizycz-
nieobiektem,powinnatowarzyszyćautomatykowinakażdymetapieprojektowania
układusterowania.Jednocześnieniemożezabraknąćmuodwagidowykorzystaniana-
wetdalekoidącychuproszczeńdoskutecznegorozwiązaniaproblemu.Choćspecjalne
obszaryteoriisterowaniaodpornegopoświęconekonsekwencjomniedokładnościmo-
deluniemieszcząsięwzakresietejksiążki,tokwestiaodpornościukładusterowania
