Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Modeleukładówdynamicznych
zczasemciągłym–równaniastanu
2010
2020
2030
2040
2050
Definicjazmiennychstanu
Liniowyukładdynamiczny
Rozwiązanierównaniastanu
Rozwinięciemacierzytranzycyjnejwszeregpotęgowy
Postaćmacierzytranzycyjnejwprzypadkupojedynczychwartościwłasnych
macierzystanu
2060
Modalnapostaćtrajektoriistanuwprzypadkupojedynczychwartościwłasnych
macierzystanu
2070
Macierztranzycyjnaitrajektoriawektorastanuwprzypadku
niediagonalizowalnejmacierzystanu
2080
Trajektoriastanuwyznaczanaodchwili
t
0>0
2090
Równaniewyjścia
20100
Linioweprzekształceniezmiennychstanu
20110
Opiszłożonychukładówliniowych
20120
Stabilne,linioweukładydynamiczne
2
Rozważmyliniowyukładdynamicznyo
sygnałachwejściowych(wymuszeniach)
zebranychwwektorze(kolumnowym)
,
sygnałachwyjściowych
.Wprze-
twarzaniuinformacjiwukładziebiorąudziałtakżesygnały,któreniesąaniwejściowe,
aniwyjściowe-nazwijmyje(tymczasowo)sygnałamiwewnętrznymi.
2010Definicjazmiennychstanu
Niechwn-wymiarowymwektorze
będązebranetakiesygnały(wyjściowelub
wewnętrzne),żeznajomośćichwarunkówpoczątkowych(czyliwartościwwybranej
chwili)orazwejść
dla
pozwalaokreślić(wyznaczyć,obliczyć)przebieg
dowolnegosygnałuwukładziedla
.Sygnałytesąnazywanezmiennymistanu,
awektor
wektorem(zmiennych)stanulubkrótkostanemukładu.Jeżeliwektor
zmiennychstanuzawieraminimalnąliczbęskładowych(spośródwszystkichwektorów
spełniającychwarunkitejdefinicji),tomówimy,żedajeonminimalnąrealizacjęmode-
luukładudynamicznego.
