Teoria i algorytmy sterowania

Zdzisław Bubnicki

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

83-01-14414-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2005

Liczba stron:

298

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Bubnicki, Zdzisław. Teoria i algorytmy sterowania. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2005, 298 s. ISBN 83-01-14414-9

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Bubnicki, Z.

T1 Teoria i algorytmy sterowania

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2005

SN 83-01-14414-9

Bibliografia BibTex:

@Book{ 116, author = "Bubnicki, Zdzisław", editor = "", title = "Teoria i algorytmy sterowania", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2005", address = "Warszawa", isbn = "83-01-14414-9" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Bubnicki, Zdzisław

ED -

TI - Teoria i algorytmy sterowania

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2005

SN - 83-01-14414-9

ER -

Netografia (standard APA):

Bubnicki, Zdzisław. Teoria i algorytmy sterowania [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2005 [dostęp: 08 05 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/teoria-i-algorytmy-sterowania-zdzislaw-bubnicki-116.

zastosowania informatyki, systemy sterowania, systemy decyzyjne, sterowanie operacyjne

W książce przedstawiono nowoczesną teorię sterowania, obejmującą zarówno tradycyjne zagadnienia analizy i optymalizacji systemów sterowania, jak i aktualne problemy sterowania w warunkach niepewności, sterowania kompleksami operacji oraz zastosowa...

Więcej

ISBN/ISSN:

83-01-14414-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2005

Liczba stron:

298

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Przedmowa4
Przedmowa do drugiego wydania5
1. Wstępna charakterystyka systemów sterowania6
1.1. Przedmiot i zakres teorii sterowania6
1.2. Pojęcia podstawowe7
1.2.1. Obiekt sterowania8
1.2.2. Urządzenie sterujące10
1.3. Klasyfikacja systemów sterowania12
1.3.1. Podział ze względu na sposób zdobywania informacji o obiekcie w czasie sterowania12
1.3.2. Podział ze względu na cel sterowania13
1.3.3. Inne przypadki15
1.4. Etapy projektowania systemu sterowania16
1.5. Miejsce problematyki sterowania w nauce i technice17
2. Modele formalne systemów sterowania20
1.6. Charakter, zakres i układ książki20
2.1. Opis sygnału20
2.2. Obiekt statyczny21
2.3. Obiekt dynamiczny ciągły22
2.3.1. Opis za pomocą wektora stanu23
2.3.2. Opis "wejście-wyjście" za pomocą równania różniczkowego26
2.3.3. Opis "wejście-wyjście" w formie operatorowej27
2.4. Obiekt dynamiczny dyskretny30
2.5. Algorytm sterowania31
2.6. Wstęp do analizy systemu sterowania33
2.6.1. System ciągły34
2.6.2. System dyskretny36
3. Sterowanie przy zadanym stanie (wyjściu)39
3.1. Sterowanie obiektem statycznym39
3.2. Sterowanie obiektem dynamicznym. Sterowalność42
3.3. Sterowanie obiektem mierzalnym w systemie zamkniętym44
3.4. Obserwowalność46
3.5. Sterowanie w systemie zamkniętym z obserwatorem50
3.6. Ujęcie strukturalne53
3.7. Uwagi dodatkowe56
4. Sterowanie optymalne z pełną informacją o obiekcie58
4.1. Sterowanie obiektem statycznym58
4.2. Problemy sterowania optymalnego dla obiektów dynamicznych61
4.2.1. Obiekt dyskretny61
4.2.2. Obiekt ciągły63
4.3. Zasada optymalności i programowanie dynamiczne64
4.4. Równanie Bellmana68
4.5. Zasada maksimum73
4.6. Problem liniowo-kwadratowy79
5. Optymalizacja parametryczna82
5.1. Charakterystyka ogólna82
5.2. Ciągły liniowy system regulacji84
5.3. Dyskretny liniowy system regulacji89
5.4. System z pomiarem zakłóceń90
5.5. Typowe formy algorytmów sterowania w systemie zamkniętym92
5.5.1. Regulator liniowy93
5.5.2. Regulator dwupołożeniowy93
5.5.3. Regulator neuropodobny94
5.5.4. Regulator rozmyty94
6. Zastosowanie relacyjnego opisu niepewności97
6.1. Niepewność i relacyjna reprezentacja wiedzy97
6.2. Problem analizy101
6.3. Problem podejmowania decyzji105
6.4. Relacyjny obiekt dynamiczny107
6.5. Determinizacja111
7. Zastosowanie probabilistycznych opisów niepewności116
7.1. Problemy podstawowe dla obiektu statycznego i niepewności parametrycznej116
7.2. Problemy podstawowe dla obiektu statycznego i niepewności nieparametrycznej123
7.3. Sterowanie obiektem statycznym z wykorzystaniem wyników obserwacji126
7.3.1. Podejście pośrednie127
7.3.2. Podejście bezpośrednie131
7.4. Zastosowanie teorii gier132
7.5. Problem podstawowy dla obiektu dynamicznego137
7.6. Proces stochastyczny stacjonarny139
7.7. Analiza i optymalizacja parametryczna liniowego systemu regulacji przy zaburzeniach stochastycznych stacjonarnych142
7.8. Optymalizacja nieparametryczna liniowego systemu regulacji przy zaburzeniach stochastycznych stacjonarnych146
7.9. Obiekt relacyjny z losowym parametrem150
8. Zastosowanie nieprobabilistycznych opisów niepewności153
8.1. Zmienne niepewne153
8.2. Zastosowanie zmiennych niepewnych do analizy i podejmowania decyzji (sterowania) dla obiektu statycznego158
8.2.1. Niepewność parametryczna159
8.2.2. Niepewność nieparametryczna161
8.2.3. Obiekt relacyjny z niepewnym parametrem163
8.3. Sterowanie dla obiektów dynamicznych. Regulator niepewny168
8.4. Zbiory i liczby rozmyte172
8.5. Zastosowanie opisu rozmytego do podejmowania decyzji (sterowania) dla obiektu statycznego176
8.6. Sterowanie dla obiektów dynamicznych. Regulator rozmyty179
8.7. Zestawienie i porównanie różnych opisów niepewności182
9. Sterowanie w systemie zamkniętym. Stabilność187
9.1. Charakterystyka ogólna187
9.2. Warunki stabilności dla systemu liniowego stacjonarnego191
9.2.1. System ciągły191
9.2.2. System dyskretny193
9.3. Stabilność nieliniowych i niestacjonarnych systemów dyskretnych196
9.4. Stabilność nieliniowych i niestacjonarnych systemów ciągłych201
9.5. Szczegóny przypadek. Metoda funkcji opisującej202
9.6. Stabilność systemów niepewnych. Odporność205
9.7. Zbieżność procesu szukania ekstremum210
10. Adaptacyjne i uczące się systemy sterowania212
10.1. Podstawowe koncepcje adaptacji212
10.2. Adaptacja poprzez identyfikację dla obiektu statycznego216
10.3. Adaptacja poprzez identyfikację dla obiektu dynamicznego220
10.4. Adaptacja poprzez strojenie222
10.5. Uczący się system sterowania z reprezentacją wiedzy o obiekcie224
10.6. Uczący się system sterowania z reprezentacją wiedzy o sterowaniu228
11. Inteligentne i złożone systemy sterowania233
11.1. Wstępna charakterystyka sztucznej inteligencji233
11.2. Logiczna reprezentacja wiedzy234
11.3. Problem analizy z logiczną reprezentacją wiedzy237
11.4. Problem podejmowania decyzji z logiczną reprezentacją wiedzy240
11.5. Sieci neuronalne243
11.6. Zastosowanie sieci neuronalnych w systemach sterowania247
11.6.1. Sieć neuronalna jako urządzenie sterujące248
11.6.2. Sieć neuronalna w systemie adaptacyjnym249
11.7. Dekompozycja i sterowanie dwupoziomowe250
11.8. Sterowanie obiektem złożonym o strukturze szeregowej254
11.9. Sterowanie obiektem z dwupoziomową reprezentacją wiedzy257
12. Sterowanie kompleksami operacji260
12.1. Charakterystyka ogólna260
12.2. Sterowanie rozdziałem zadań262
12.3. Sterowanie rozdziałem zasobów266
12.4. Sterowanie przydziałem i szeregowaniem zadań269
12.5. Sterowanie alokacją z uwzględnieniem transportu275
12.6. Sterowanie procesem montażu279
12.7. Zastosowanie zmiennych niepewnych i sieci neuronalnej282
Zakończenie285
Dodatek. Transformacje operatorowe288
Literatura292
Skorowidz295

1.Wstępnacharakterystykasystemówsterowania

Częśćczwartaobejmującarozdziały9i10prezentujedwieróżnekoncepcje

wykorzystaniainformacjizdobywanychwsystemiezamkniętym:dobezpośredniego

wyznaczaniadecyzjisterującychorazdopolepszaniapodstawowegoalgorytmudecyzyj-

negowprocesieadaptacjiiuczeniasię.

Iwreszcieczęśćpiątaobejmującarozdziały11i12poświęconajestproblemom

dodatkowymzwiązanymztzw.inteligentnymiorazzłożonymisystemamisterowania.

Zakresisposóbprzedstawieniawksiążceproblematykisterowaniauwzględnia

współczesnąrolęizakrestematycznyteoriisterowaniascharakteryzowanywstępnie

wrozdziale1,awięckomputerowąrealizacjęsterowaniaorazzastosowaniadoauto-

matykiizarządzania.Wefekciezakrestenodbiegaznacznieodproblematykitradycyj-

nej,klasycznejteoriisterowania,ukierunkowanejgłównienapotrzebyautomatycznego

sterowaniaurządzeniamiiprocesamitechnicznymi.Uwzględnieniezjednejstrony

ogromnegorozwojunowoczesnejproblematykisterowaniaipodejmowaniadecyzji

wciąguostatnichkilkunastulat,azdrugiej—wymienionychpotrzeb,zmusiłodo

odpowiedniejselekcjibogategomateriału.Podstawowymcelembyłoprzedstawienie

wzwartej,jednolitejiuporządkowanejformiezarównotradycyjnychzagadnieńanalizy

ioptymalizacjisystemówsterowania,jakiproblemówsterowaniaznieprobabilistycz-

nymiopisaminiepewności,sterowaniawsystemachuczącychsięiinteligentnych

systemachzreprezentacjąwiedzy,atakżeproblemówsterowaniakompleksamioperacji

—ważnychdlazastosowańdosterowaniaprocesamiprodukcyjnymi,zarządzania

przedsięwzięciami(ang.projectmanagement)orazsterowaniaizarządzaniasystemami

komputerowymi.Takiejednoliteramyproblematykisterowaniamogąbyćwypełnione

bardziejszczegółowymiizaawansowanymizagadnieniamiopisywanymiwliteraturze

ztegozakresu.Wwykazieliteraturyumieszczonoksiążkipoświęconeteoriisterowania

izagadnieniompokrewnym[1,2,3,13,17,24,53,54,58,59,60,63,64,66,67,68,70,

71,76–80,83,86,88,89,90,93,95,99,104](wtympodręcznikidotyczącegłównie

tzw.tradycyjnejteoriisterowania)orazksiążkipoświęconetechnicesterowania[6,57,

61,65,97,103],zbioryzadań[15,62,91,94,98],atakżepraceocharakterzebardziej

specjalistycznym,cytowanewdalszymtekście.Wjednoliteramy,októrychjuż

mówiliśmy’’wpisano’’równieżoryginalnekoncepcjeiopracowaniaautoradotyczące

niepewnychi’’inteligentnych’’systemówsterowania,komputerowychsystemóweksper-

towychorazsterowaniakompleksamioperacji.

Brak wyników

Teoria i algorytmy sterowania

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra