Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
Spistreści
4.
Modeleukładówdynamicznychzczasemdyskretnym–równaniastanu.
.
.
.
.
.
.
4.1.
Dyskretyzacjawczasie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.
Liniowy,dyskretnyukładdynamiczny.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.3.
Rozwiązanierównaniastanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.4.
Właściwościmacierzytranzycyjnejukładudyskretnego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.5.
Postaćmacierzytranzycyjnejukładudyskretnegowprzypadkupojedynczych
wartościwłasnychmacierzystanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.6.
Modalnapostaćtrajektoriistanuwprzypadkupojedynczychwartościwłasnych
macierzystanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.7.
Macierztranzycyjnaitrajektoriawektorastanuukładudyskretnegowprzypadku
niediagonalizowalnejmacierzystanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.8.
Dyskretnatrajektoriastanuwyznaczanaodchwilik0T>0.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.9.
Równaniewyjścia.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.10.
Linioweprzekształceniezmiennychstanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.11.
Opiszłożonychukładówliniowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.12.
Stabilne,liniowe,dyskretneukładydynamiczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.
Modeleliniowychukładówdynamicznychzczasemdyskretnym–transmitancja.
5.1.
Transmitancjadyskretnaliniowegoukładudynamicznego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.2.
Transmitancjaaliniowerównanieróżnicowen-tegorzędu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.3.
Odpowiedźukładuojednymwejściuijednymwyjściu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.4.
Transmitancjadyskretnapróbkowanegoukładuciągłego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.5.
Transmitancjaukładówzłożonych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.6.
Wybórzmiennychstanudlaukładuoznanejtransmitancji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.7.
Charakterystykiczęstotliwościowe.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.8.
Zeratransmitancji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
INTERMEDIUMPrzykładyanalizyukładówdynamicznych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
P1.Analizawłaściwościukładudrugiegorzęduorzeczywistych,różnychwartościach
własnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
P2.Analizawłaściwościukładudrugiegorzęduopodwójnych,rzeczywistych
wartościachwłasnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
P3.Analizawłaściwościukładudrugiegorzęduozespolonychwartościachwłasnych.
CZĘŚĆIIProjektowanieukładówsterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.
Sterowanie–strukturyiwymagania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.1.
Strukturyukładówsterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.2.
Wymaganiastawianeukładomsterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.3.
Metodyprojektowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.
Projektowanieciągłychukładówregulacjimodelowanychzapomocątransmitancji.
7.1.
Transmitancyjnemodeleukładówregulacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.2.
Stabilnośćukładuzamkniętego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.3.
Wrażliwość,odpornośćitłumieniezakłóceńwukładziezamkniętym.
.
.
.
.
.
.
.
7.4.
Układyodwracającefazę-ćwiczeniazkryteriumNyquista.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.5.
Odtwarzanieharmonicznychwymuszeńitłumienieharmonicznychzakłóceń
wstanachustalonych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.6.
Odtwarzaniewielomianowychwymuszeńwstanachustalonych-układyastatyczne
7.7.
Związkimiędzycharakterystykamiczęstotliwościowymiaczasowymi.
.
.
.
.
.
.
89
90
93
95
98
99
101
105
107
108
109
109
110
117
117
120
122
125
135
138
146
155
161
163
176
190
197
199
199
200
202
204
204
209
215
230
234
236
240
