Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Przedmowa
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Przedmowadodrugiegowydania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
10
1.
Wstępnacharakterystykasystemówsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11
1.1.Przedmiotizakresteoriisterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11
1.2.Pojęciapodstawowe
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
12
1.2.1.2.1.Obiektsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
1.2.1.2.2.Urządzeniesterujące
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
15
1.3.Klasyfikacjasystemówsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
17
1.2.1.3.1.Podziałzewzględunasposóbzdobywaniainformacjioobiekciewczasieste-
rowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
17
1.2.1.3.2.Podziałzewzględunacelsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18
1.2.1.3.3.Inneprzypadki
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
20
1.4.Etapyprojektowaniasystemusterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21
1.5.Miejsceproblematykisterowaniawnauceitechnice
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
1.6.Charakter,zakresiukładksiążki
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
2.
Modeleformalnesystemówsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
2.1.Opissygnału
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
2.2.Obiektstatyczny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
2.3.Obiektdynamicznyciągły
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
27
1.2.2.3.1.Opiszapomocąwektorastanu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
28
1.2.2.3.2.Opis’’wejście–wyjście’’zapomocąrównaniażniczkowego
.
.
.
.
.
.
31
1.2.2.3.3.Opis’’wejście–wyjście’’wformieoperatorowej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
2.4.Obiektdynamicznydyskretny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
2.5.Algorytmsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
36
2.6.Wstępdoanalizysystemusterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
38
1.2.2.6.1.Systemciągły
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
39
1.2.2.6.2.Systemdyskretny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
3.
Sterowanieprzyzadanymstanie(wyjściu)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
44
3.1.Sterowanieobiektemstatycznym
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
44
3.2.Sterowanieobiektemdynamicznym.Sterowalność
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
3.3.Sterowanieobiektemmierzalnymwsystemiezamkniętym
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
49
3.4.Obserwowalność
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
51
3.5.Sterowaniewsystemiezamkniętymzobserwatorem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
3.6.Ujęciestrukturalne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
58
3.7.Uwagidodatkowe
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61