Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
4.
Sterowanieoptymalnezpełnąinformacjąoobiekcie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
4.1.Sterowanieobiektemstatycznym
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
4.2.Problemysterowaniaoptymalnegodlaobiektówdynamicznych
.
.
.
.
.
.
.
.
66
1.2.4.2.1.Obiektdyskretny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
66
1.2.4.2.2.Obiektciągły
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
68
4.3.Zasadaoptymalnościiprogramowaniedynamiczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
69
4.4.RównanieBellmana
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
73
4.5.Zasadamaksimum
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
78
4.6.Problemliniowo-kwadratowy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
84
5.
Optymalizacjaparametryczna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
87
5.1.Charakterystykaogólna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
87
5.2.Ciągłyliniowysystemregulacji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
89
5.3.Dyskretnyliniowysystemregulacji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
94
5.4.Systemzpomiaremzakłóceń
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
95
5.5.Typoweformyalgorytmówsterowaniawsystemiezamkniętym
.
.
.
.
.
.
.
.
97
1.2.5.5.1.Regulatorliniowy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
98
1.2.5.5.2.Regulatordwupołożeniowy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
98
1.2.5.5.3.Regulatorneuropodobny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
1.2.5.5.4.Regulatorrozmyty
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
6.
Zastosowanierelacyjnegoopisuniepewności
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
102
6.1.Niepewnośćirelacyjnareprezentacjawiedzy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
102
6.2.Problemanalizy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
106
6.3.Problempodejmowaniadecyzji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
110
6.4.Relacyjnyobiektdynamiczny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
112
6.5.Determinizacja
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
116
7.
Zastosowanieprobabilistycznychopisówniepewności
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
121
7.1.Problemypodstawowedlaobiektustatycznegoiniepewnościparametrycznej
.
.
.
.
121
7.2.Problemypodstawowedlaobiektustatycznegoiniepewnościnieparametrycznej
.
.
.
128
7.3.Sterowanieobiektemstatycznymzwykorzystaniemwynikówobserwacji
.
.
.
.
.
131
1.2.7.3.1.Podejściepośrednie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
132
1.2.7.3.2.Podejściebezpośrednie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
136
7.4.Zastosowanieteoriigier
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
137
7.5.Problempodstawowydlaobiektudynamicznego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
142
7.6.Processtochastycznystacjonarny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
144
7.7.Analizaioptymalizacjaparametrycznaliniowegosystemuregulacjiprzyzaburzeniach
stochastycznychstacjonarnych
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
147
7.8.Optymalizacjanieparametrycznaliniowegosystemuregulacjiprzyzaburzeniachstochas-
tycznychstacjonarnych
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
151
7.9.Obiektrelacyjnyzlosowymparametrem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
155
8.
Zastosowanienieprobabilistycznychopisówniepewności
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
158
8.1.Zmienneniepewne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
158
8.2.Zastosowaniezmiennychniepewnychdoanalizyipodejmowaniadecyzji(sterowania)dla
obiektustatycznego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
1.2.8.2.1.Niepewnośćparametryczna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
164
1.2.8.2.2.Niepewnośćnieparametryczna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
166
1.2.8.2.3.Obiektrelacyjnyzniepewnymparametrem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
168
6
