Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
8.3.Sterowaniedlaobiektówdynamicznych.Regulatorniepewny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
173
8.4.Zbioryiliczbyrozmyte
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
177
8.5.Zastosowanieopisurozmytegodopodejmowaniadecyzji(sterowania)dlaobiektustatycznego
181
8.6.Sterowaniedlaobiektówdynamicznych.Regulatorrozmyty
.
.
.
.
.
.
.
.
.
184
8.7.Zestawienieiporównanieróżnychopisówniepewności
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
187
9.
Sterowaniewsystemiezamkniętym.Stabilność
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
192
9.1.Charakterystykaogólna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
192
9.2.Warunkistabilnościdlasystemuliniowegostacjonarnego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
196
1.2.9.2.1.Systemciągły
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
196
1.2.9.2.2.Systemdyskretny
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
198
9.3.Stabilnośćnieliniowychiniestacjonarnychsystemówdyskretnych
.
.
.
.
.
.
.
201
9.4.Stabilnośćnieliniowychiniestacjonarnychsystemówciągłych
.
.
.
.
.
.
.
.
206
9.5.Szczególnyprzypadek.Metodafunkcjiopisującej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
207
9.6.Stabilnośćsystemówniepewnych.Odporność
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
210
9.7.Zbieżnośćprocesuszukaniaekstremum
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
215
10.
Adaptacyjneiuczącesięsystemysterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
217
10.1.Podstawowekoncepcjeadaptacji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
217
10.2.Adaptacjapoprzezidentyfikacjędlaobiektustatycznego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
221
10.3.Adaptacjapoprzezidentyfikacjędlaobiektudynamicznego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
225
10.4.Adaptacja
poprzezstrojenie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
227
10.5.Uczącysięsystemsterowaniazreprezentacjąwiedzyoobiekcie
.
.
.
.
.
.
.
229
10.6.Uczącysięsystemsterowaniazreprezentacjąwiedzyosterowaniu
.
.
.
.
.
.
233
11.
Inteligentneizłożonesystemysterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
238
11.1.Wstępnacharakterystykasztucznejinteligencji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
238
11.2.Logicznareprezentacja
wiedzy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
239
11.3.Problemanalizyzlogicznąreprezentacjąwiedzy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
242
11.4.Problempodejmowaniadecyzjizlogicznąreprezentacjąwiedzy
.
.
.
.
.
.
.
245
11.5.Siecineuronalne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
248
11.6.Zastosowaniesiecineuronalnychwsystemachsterowania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
252
1.2.311.6.1.Siećneuronalnajakourządzeniesterujące
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
253
1.2.311.6.2.Siećneuronalnawsystemieadaptacyjnym
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
254
11.7.Dekompozycjaisterowaniedwupoziomowe
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
255
11.8.Sterowanieobiektemzłożonymostrukturzeszeregowej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
259
11.9.Sterowanieobiektemzdwupoziomowąreprezentacjąwiedzy
.
.
.
.
.
.
.
.
262
12.
Sterowaniekompleksamioperacji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
265
12.1.Charakterystykaogólna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
265
12.2.Sterowanierozdziałemzadań
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
267
12.3.Sterowanierozdziałemzasobów
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
271
12.4.Sterowanieprzydziałemiszeregowaniemzadań
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
274
12.5.Sterowaniealokacjązuwzględnieniemtransportu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
280
12.6.Sterowanieprocesemmontażu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
284
12.7.Zastosowaniezmiennychniepewnychisiecineuronalnej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
287
Zakończenie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
290
Dodatek.
Transformacje
operatorowe
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
293
Literatura
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
297
Skorowidz
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
300
7
