Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
22
1.Liniowemodeleukładówdynamicznych–wprowadzenie
Sygnałemwyjściowym
jesttemperaturawylotowapowietrza,sygnałamiwejściowy-
mi:
-napięciegrzałkii
-napięcienazaciskachwentylatorapowietrzawlotowego.
Systemjestnatyleskomplikowany,żeproponowaniemodeluwykorzystującegoprawa
fizykiniejestcelowe.Zamiasttegomożnaprzeprowadzićeksperymentypozwalającena
rejestracjęsygnałówwyjściowychprzynarzuconychprzebiegachsygnałówwejściowych.
Naprzykładnarysunku1.3pokazanozarejestrowanyprzebiegtemperaturywyjściowej
przystałymnapięciugrzałkiistałejwartościprzepływupowietrza.
Rys.1.3.Zarejestrowanyprzebiegtemperaturywyjściowejprzystałymnapięciugrzałkiistałejwar-
tościprzepływupowietrza3
Napodstawiekształtuzarejestrowanegoprzebiegumożnazaproponowaćklasęmo-
deliliniowych,któremogąbyćzastosowane(np.charakterystyczneprzegięcieprzebiegu
świadczyokoniecznościzastosowaniamodeluconajmniejdrugiegorzędu,abrakoscylacji
-otym,żematobyćmodelocharakterzeinercyjnym),anastępnie,metodaminume-
rycznymi,dopasowaćparametrymodelu,abyprzebiegwyjściamodeluwiernieoddawał
przebiegzarejestrowanegosygnałurzeczywistego.Istniejąnarzędziainformatyczne,które
3
Aplikacjaautorstwadr.MarcinaJastrzębskiego,InstytutAutomatykiPŁ.
