Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Wstęp.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
CZĘŚĆI0Liniowemodeleukładówdynamicznych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.
Liniowemodeleukładówdynamicznych–wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.1.
Systemyisygnały.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.2.
Modelowaniesystemów.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.3.
Linearyzacja-metodyiprzykłady.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.
Modeleukładówdynamicznychzczasemciągłym–równaniastanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.1.
Definicjazmiennychstanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2.
Liniowyukładdynamiczny.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.
Rozwiązanierównaniastanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.4.
Rozwinięciemacierzytranzycyjnejwszeregpotęgowy.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.5.
Postaćmacierzytranzycyjnejwprzypadkupojedynczychwartościwłasnych
macierzystanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.6.
Modalnapostaćtrajektoriistanuwprzypadkupojedynczychwartościwłasnych
macierzystanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.7.
Macierztranzycyjnaitrajektoriawektorastanuwprzypadkuniediagonalizowalnej
macierzystanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.8.
Trajektoriastanuwyznaczanaodchwilit0>0.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.9.
Równaniewyjścia.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.10.
Linioweprzekształceniezmiennychstanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.11.
Opiszłożonychukładówliniowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.12.
Stabilne,linioweukładydynamiczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.
Modeleukładówdynamicznychzczasemciągłym–transmitancja.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.1.
Transmitancjaliniowegoukładudynamicznego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.2.
Transmitancjaaliniowerównanieróżniczkowen-tegorzędu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.3.
Odpowiedźukładuojednymwejściuijednymwyjściu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.4.
Transmitancjaukładówzłożonych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.5.
Wybórzmiennychstanudlaukładuoznanejtransmitancji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.6.
Charakterystykiczęstotliwościowe.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.7.
Zeratransmitancji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
13
15
15
17
18
24
24
25
26
28
30
32
37
40
40
41
42
47
55
55
58
59
64
67
76
84
