Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
Przedmowa
uwagę,żeprzekształcanewielkó
scifizycznesąfunkcjamiczasu,adrugimparametrem
stosowanymprzyichopisiejestnumerogniwa,zktórymsązwiązane.Wtensposóbpo-
sługujemysiędyskretnymopisemwektorowo-macierzowym,któryleżyupodstawza-
pisualgebryprzestrzennej.Aparatalgebryprzestrzennejjestszerokowykorzystywanyw
książce.Wliteraturzepolskiejniemadokładnegoopracowanianatentematitostałosię
przesłankądoopracowanianiniejszejksiążki.Wliteraturze
światowejrównieżtrudno
znaleź
ćmonografięztegozakresu.
Książkaskładasięzdziesięciurozdziałówitrzechdodatków.Rozdziały1,2,4(czę-
ściowo),6,7,8,10mającharakterpodstawowyidlategosąadresowaneprzedewszyst-
kimdostudentówdrugiegoitrzeciego(rozdz.8)rokustudiówkierunkuautomatyka
irobotykaorazautomatykaizarządzanie.
Rozdziały3,5oraz9mającharaktermonograficzny.Opisanotuzłożonestruktury
kinematyczne,podanoalgorytmyobliczaniazadaniaodwrotnegokinematykitychstruk-
tur,algorytmysterowaniaorazszczegółowąanalizęichprędkó
sciiprzyspieszeń.Roz-
działytesąprzeznaczonedladoktorantóworaznaukowcówzajmującychsięautoma-
tyką,informatykąlubbudowąieksploatacjąmaszyn.Dodatkiumieszczonenakońcu
książkidotycząpreliminariówmatematycznychwybranychzagadnie
ństerowaniaista-
bilnościukładów.
Wksiążcepodanowynikibada
ńsymulacyjnychieksperymentalnych.Doprogra-
mowaniamodelowaniaisterowaniarobotówprzemysłowychwykorzystanoprogramy
MatlabiSimulink.
