Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
Wstęp
iświadomość,żebazujemynauproszczonejinformacji,powinnybyćzawszewcentrum
uwagiwykładowcyistudenta.
Teoriaipraktykaprojektowaniaukładówregulacji
Automatykajestnaukąuniwersalną,ateoriasterowaniajejinterdyscyplinarnymjęzy-
kiem-pozwalaoderwaćsięodfizycznejnaturyproblemuiopracowaćmetodysterowa-
niarównieskutecznewukładachelektrycznych,mechanicznych,inżynieriichemicznej,
ekonomii,biologiiczywjakichkolwiekinnychzastosowaniach.Teorialiniowychukła-
dówdynamicznych,którymjestpoświęconataksiążka,maszczególnąmocgenerowania
skutecznychrozwiązańproblemówpojawiającychsięwróżnych,pozornieniezwiąza-
nychzesobązastosowaniach.Ztegopunktuwidzeniajestjednąznajbardziejpraktycz-
nychteoriiwnaukachtechnicznych.Choćabstrakcyjnyświatliniowychukładówdyna-
micznychjestzłożonyifascynującysamwsobie,tojednak-zwłaszczanauczelniach
technicznych-wykładteoriisterowaniapowinienbyćdrogądoskutecznegoprojekto-
waniaukładówsterowaniazeświadomościąichpraktycznejrealizacji.Takiepodejście
przedstawionowtejksiążce.Studencinabywająumiejętnościprojektowaniaukładów
sterowaniazapomocąmetodczęstotliwościowychimetodzmiennychstanu,wróżnych
konfiguracjachobiektówiregulatorówciągłychidyskretnych.Oczywiścieumiejętności
tenależydoskonalićwlaboratoriachiprzyrealizacjiprojektów.
Dynamikaukładówciągłychidyskretnych
Światyukładówanalogowych(zczasemciągłym)icyfrowych(zczasemdyskretnym)
sąpowiązanewtymsensie,żemetodyopisuiprojektowaniasąsymetryczne,aczasem
jednakowewobuklasachukładów.Dlategowykładdynamikiisterowaniawukładach
ciągłychidyskretnychprzeplatasięwtejksiążce,abyprzezwskazanieipodkreślenie
tychsymetriiipodobieństwułatwićzrozumienieizapamiętanie.Dlaszczególnegopod-
kreśleniatejsymetriizastosowanotakisamukładtreściwrozdziałachopisującychukła-
dyciągłeidyskretne,aczasemnawettesamezwrotyisformułowania.
„Klasyczna”i„nowoczesna”teoriasterowania
Długofunkcjonowałwteoriisterowaniapodziałnametody„klasyczne”-korzystają-
cezopisuczęstotliwościowegoi„nowoczesne”-operującejęzykiemzmiennychstanu.
Dziśtadychotomiawydajesięsztucznaiwksiążcetedwasposobyopisudynamikiipro-
jektowaniaukładówsterowaniaprzeplatająsię,byporównaćichwadyizaletyipokazać
możliwośćichwymiennegostosowania.Metodyzmiennychstanupozwalająnanatural-
neuogólnieniadoukładówwielowymiarowychinieliniowych.Tesametechnikimożna
stosowaćdoukładówciągłychidyskretnych.Dlatychzaletmetodyzmiennychstanu
powinnybyćeksponowanewkursieautomatykiiszerokostosowanewprojektowaniu
układówregulacji.
