Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
Wstęp
jącym.Wszystkietetechnikizastosowanorównolegledoukładówciągłychidyskretnych,
wtymostatnimprzypadkuzeszczególnymuwzględnieniemsterowańzapewniającychza-
nikanieprzebiegówprzejściowychwskończonejliczbieokresówpróbkowania.
Wksiążceumieszczonowieleprzykładówilustrującychwłaściwościukładówipo-
magającychudoskonalićumiejętnościstudentów.Współczesnypodręcznikteoriistero-
wanianiemożesięnieodwoływaćdooprogramowaniaułatwiającegoprojektowanie,
zawszejednaktrzebakontrolowaćefektużyciagotowychprocedur,itoteżpokazano
wprzedstawionychprzykładach.Podstawowymnarzędziemwykorzystywanymwksiąż-
cejestMatlab.Licznepodręcznikipozwalająnaopanowanietegośrodowiskaistudenci
rozpoczynającynaukęprzedmiotówzwiązanychzteoriąsterowaniazwyklejużsięnim
posługują.Wksiążceodwołanosiędokilkuprocedur,jednakumiejętnośćprogramowa-
niawMatlabieniejestkoniecznadozrozumieniaprzedstawionegotuwywodu.
Mamnadzieję,żejesttoprzyjaznyikompletnywykładprzedstawianegozakresu
wiedzy,dlategobibliografięograniczonodopozycjiksiążkowych,awkoniecznychprzy-
padkachpodanoźródłowprzypisienadolestrony.Bynieprzerywaćgłównegowątku
narracji,wyróżnionotylkoniektóretwierdzeniaidefinicje,adowody,wyprowadze-
nia,dodatkoweprzykładyumieszczonooddzielnie,wramkach.Dlawygodyczytelnika
wczterechdodatkachzebranopodstawoweipotrzebneinformacjezanalizymatematycz-
nej,algebry,rachunkuoperatorowego,elementarnych(ciągłychidyskretnych)układów
automatyki.Czasemsątodośćzawansowanenarzędzia,jaknaprzykładelementyteorii
dystrybucji,którezostałyprzybliżonewprosty,choćmożeniecoheurystycznysposób.
Książkajestprzeznaczonadlastudentówautomatyki,robotyki,mechatroniki
iwszystkichkierunkówpokrewnych.Przedstawionywniejmateriałjestrealizowany
wciągudwóchsemestrów.Jestadresowanadostudentówpierwszegostopnianauczania,
alemogązniejrównieżskorzystaćbardziejzawansowani.
Jakodługoletninauczycielakademickimogęzapewnić,żestudiowanieautomatyki
rozwijainteligencję,uczyinterdyscyplinarnegoporozumienia,pobudzaciekawośćświa-
taikreatywność,wpajakoniecznośćciągłegoposzukiwaniawiedzy.Dotegozachęcam
itegożyczęczytelnikom.
Serdeczniedziękujęwszystkim,którzyprzyczynilisiędopowstaniatejksiążki,
przedewszystkimKolegomzInstytutuAutomatykiPŁiStudentomkolejnychroczników.
JacekKabziński
Łódź,sierpień2020r.
