Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
PRAWDOPODOBIEŃSTWOITEORIAINFORMACJI
otaczającegogoobiektu.Jeślirobotpodczasprzewidywaniaprzyszłego
położeniaprzetwarzaprzestrzeńnawartościdyskretne,tozabiegten
sprawia,żeniepotrafionprecyzyjnieprzewidziećpołożeniaobiek-
tów:każdyobiektmożebyćwdowolnymmiejscudyskretnejkomórki,
wktórejmasięznajdować.
Wwieluprzypadkachbardziejpraktycznejestskorzystaniezprostej,lecz
niepewnejzasadyniżzpewnej,aleskomplikowanej,jeślinawetzasadajest
deterministycznaisystemmodelowaniamamożliwośćspełnieniaskompli-
kowanejzasady.Naprzykładprostazasada:nWiększośćptakówlata”jest
prostszadowprowadzeniaiszerzejużytecznaniżzasadawpostaci:nPtaki
latają,pozabardzomłodymi,któresięjeszczenienauczyłylatać,chorymi
lubskaleczonymi,któreutraciłymożliwośćlatania,niektórymigatunkami
ptakównielotnych,wtymkazuarów,strusi,kiwi...”,którajesttrudnado
zastosowania,utrzymaniairozpowszechniania,apopokonaniutrudnościjest
nadalniepewnainarażonananiepowodzenie.
Podczasgdypowinnobyćjasne,żemusimymiećśrodkidoprezentowania
irozważanianiepewności,niejestoczywiste,żeteoriaprawdopodobień-
stwamożedaćwszystkienarzędziapotrzebnewzastosowaniachsztucznej
inteligencji.Teoriaprawdopodobieństwapowstaławceluanalizyczęstości
występowaniazdarzeń.Łatwozobaczyć,jakstosowaćjądoanalizyzdarzeń,
takichjakwylosowanieokreślonychkartwrozdaniupodczasgrywpoke-
ra.Tegorodzajuzdarzeniasączęstopowtarzalne.Gdymówimy,żewynik
uzyskamyzprawdopodobieństwem
p
,toznaczy,żejeślipowtórzymyekspery-
ment(np.rozdawaniekart)nieskończeniewielerazy,towwynikachnastąpi
p
powtórzeń.Tensposóbrozumowanianiewydajesięmożliwydonatych-
miastowegozastosowaniadopropozycji,któresięniepowtarzają.Jeślilekarz
zbadapacjentaipowie,żemaonna40%grypę,toznaczycoścałkieminnego
–niemożemymiećnieskończeniewielukopiipacjentaaniniemapowodu
wierzyć,żekopiepacjentamiałybytesameobjawyprzyróżnychwarun-
kachpoczątkowych.Wprzypadkudiagnozylekarskiejpacjentakorzystamy
zprawdopodobieństwa,abypokazać
stopieńprzekonania
,gdzie1oznacza
absolutnąpewność,żepacjentmagrypę,a0toabsolutnapewność,żegry-
pyniema.Pierwszyrodzajprawdopodobieństwa,powiązanybezpośrednio
zczęstościąwystępowaniazdarzeń,znanyjestjako
prawdopodobieństwo
częstotliwościowe
,natomiasttendrugi,którywiążesięzjakościowymi
poziomamipewności,znanyjestjako
prawdopodobieństwobayesowskie
.
Jeśliwymienimylistękilkuwłaściwościzdroworozsądkowegorozumowa-
niaoniepewności,tojedynymsposobem,abyjespełnić,jesttraktowanie
prawdopodobieństwabayesowskiegojakozachowującegosięidentyczniejak
prawdopodobieństwoczęstotliwościowe.Jeślinaprzykładchcemywyznaczyć
53
